[发明专利]一种自动调平装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动调平装置，特别涉及适用于通过支架固定在底板上的工作台的自动调平装置。

背景技术

日常工作和生活中，存在很多通过支架或者底座安装在底板（包括地面）上的工作台，工作台会随着底板的倾斜而倾斜，但是很多场合需要这些工作台必须或者最好保持水平。

例如，车辆在道路上行驶时，由于路面排水设计，路面中间高两边低，座椅也随着汽车底板而倾斜；而人体生理反应会自然坐直，长期驾驶者，会出现脊柱弯曲的情况，因此，有必要将汽车座椅调平。另外，灭火弹发射设备处于发射状态，而发射设备不平行于阵地水平面时，会影响发射设备的射向标定、瞄准、跟踪以及发射精度，发射设备一般都应设置调平装置。再比如，在有坡度的地方放一个置物台，这个置物台也需要水平，否则物品容易从置物台滑落。为了保持工作台水平，需要调平装置。

授权公告号为“CN 201625365 U”的发明专利公开了一种自动调平装置，包括控制组合、油泵电机、压力表、管路组合、支腿机构、水平传感器、基架、连接轴，所述控制组合、油泵电机和管路组合连接后安装在基架内，其中控制组合通过电磁换向阀与油泵电机相连，管路组合分别连接油泵电机和支腿结构，连接轴安装在基架的两端，四个支腿机构分别活动安装在连接轴的端部，水平传感器与控制组合电连接，压力表安装连接在控制组合内。该自动调平装置结构复杂，制作困难，成本高。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调平装置，用以解决现有的调平装置结构复杂、制作困难、适用性差的问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种自动调平装置，包括：支架，设置于待调平工作台的第一侧边，所述支架顶端与待调平工作台铰接，所述支架的底端固定设置于底板；升降机构，设置于与所述第一侧边相对的待调平工作台的第二侧边，所述升降机构的顶端与所述待调平工作台固定连接，所述升降机构的底端与所述底板固定连接，所述升降机构包括控制所述升降机构升降的电机；竖杆，设置于待调平工作台的下表面，所述竖杆上端部与所述待调平工作台铰接，所述竖杆下端部固定连接配重块；水平杆，与所述竖杆垂直设置，所述水平杆中心与所述竖杆固定连接，所述水平杆位于所述竖杆左侧的部分为水平杆左部，所述水平杆位于所述竖杆右侧的部分为水平杆右部；上升开关，与所述升降机构的电机电连接，夹设在所述待调平工作台下表面与所述水平杆右部的顶面之间并与所述待调平工作台下表面固定连接；下降开关，与所述升降机构的电机电连接，夹设在所述待调平工作台下表面与所述水平杆左部的顶面之间并与所述待调平工作台下表面固定连接。其中，上升开关和下降开关均与水平杆相接触，但并无相互作用，也没有任何连接关系。

优选的，所述底板上设置有用于限定所述配重块只可在左右方向摆动的配重块限位器。

进一步的，所述水平杆的中心穿过所述竖杆，所述水平杆左部与所述竖杆之间固定设置第一斜撑杆，所述水平杆右部与所述竖杆之间固定设置第二斜撑杆，所述第一斜撑杆和第二斜撑杆相对于所述竖杆对称设置。第一斜撑杆和第二斜撑杆为两个完全相同的杆，对称设置在水平杆与竖直杆之间，增加了水平杆的稳固性和平衡性。

优选的，所述升降机构为千斤顶，所述千斤顶的中间螺杆部与电机固定连接。升降机构还可以为其他任意以电机为动力的能起到升降作用的机构，如授权公告号为“CN 202963010 U”的发明专利公开的升降机构等。千斤顶作为升降机构，结构简单，成本较低。

进一步的，所述支架为三脚支架。根据三角形的稳定性原理，三脚支架作为支架，稳固性强。

本发明自动调平装置的工作过程如下：

竖杆上端与待调平工作台铰接，下端固定连接配重块，因此竖杆在无向心力的作用下，始终处于竖直状态，而横杆始终处于水平状态。当工作台水平时，所述工作台与所述水平杆平行，上升开关和下降开关均与水平杆相接，但是无相互作用力，也没有任何连接关系；当由于底板一侧偏低导致工作台第二侧边偏低时，待调平工作台底面上的上升开关碰到水平杆右部，升降机构上升，右侧抬高，直至待调平工作台水平；当由于底板一侧偏低导致工作台第一侧边偏低时，待调平工作台底面的下降开关碰触水平杆左部，升降机构下降，右侧降低，直至待调平工作台水平。

本发明的有益效果为：

无论底板向哪个方向倾斜，本发明的自动调平装置，均可自动调整工作台横向水平。本发明的自动调平装置，结构简单，实用性强，适应范围广。

附图说明