[发明专利]一种抓取放置和加热板簧的机构

权利要求书

1.一种抓取放置和加热板簧的机构，其特征在于：取料机构(5)由机架(5-1)、滑台(5-3)和装有磁铁吸盘(5-2)的升降机构(5-4)组成，传输机构主要是由滚轮带动的皮带(3)进行工作，推料机构(4)由自动推杆(4-2)和推杆支架(4-1)组成，加热机构主要是一个可以加热的加热炉(2)以及挡板(1)组成。

2.如权利要求1所述的机构，其特征在于：板簧(6)放置在载物台(7)上。电磁吸盘(5-2)能通过滑台(5-3)在机架(5-1)的滑道(5-5)上左右移动，同时，电磁吸盘(5-2)通过推杆(5-4)能上下移动以便吸取位于载物台(7)上的板簧(6)。

3.如权利要求1或2所述的机构，其特征在于：通过三排电磁吸盘(5-2)上的位置传感器检测板簧的位置，可以同时吸取最多5块板簧，如果遇到放置重叠的板簧，叠在最上方的板簧会被吸盘先吸取，以防止错层的板簧同时被吸取，但吸力不足，而出现板簧掉落现象。

4.如权利要求1所述的机构，其特征在于：由电磁吸盘(5-2)吸取板簧(6)后，通过滑台(5-3)滑动至输送皮带(3-1)上方，电磁吸盘松开，之后通过一推杆克服剩余电磁吸力而迅速将板簧平稳地放置于输送皮带(3-1)上。

5.如权利要求1或4所述的机构，其特征在于：通过电磁吸盘(5-2)放置在输送皮带(3-1)上的板簧(6)间，不一定是排列整齐的。当不整齐的板簧(6)被传送至坡度处(3-2)，通过两个自动推杆(4-2)同时推板簧，使板簧在进入加热炉(2)之前保证是平直的。

6.如权利要求1或4或5所述机构，其特征在于：板簧(6)平直输送至加热炉(2)处理，通过传感器检测，达到加热设定温度，板簧(6)被传送至输送皮带(3-1)末端，然后通过下料机构取出。