[发明专利]银点点焊机的夹具组件

说明书

技术领域

本发明属于点焊机技术领域，尤其是一种涉及开关零件的银点点焊机的夹具组件。

背景技术

目前，点焊机是利用电阻热熔化固体金属形成焊点的原理对低压电器如开关零件中的动触头、静触头、接线板及护板等进行焊接。如中国专利授权公告号为CN202894573 U的文件所公开的《全自动银点点焊机》中涉及到的机械手在点焊工位时，上焊头及下焊头分别与第二工件及第一工件对应，第一工件是指小型电器中的动触头本体，第二工件是指动触头上的银点；在第一工位，即第一工件装料工位，机械手上的上夹持手和下夹持手张开，第一工件由第一工件装料装置推入到下夹持手内并由下夹持手卡紧；接着四等分转盘旋转90°，到达第二工位，即第二工件装料工位，机械手上的上夹持手张开，由第二工件装料装置将第二工件（银触点）放在上夹持手内，并由上夹持手将第二工件夹紧，第二工件与第一工件相贴；四等分转盘再旋转90°进入第三工位，即点焊工位，上焊头及下焊头动作分别与第二工件及第一工件接触，实现点焊。然而上述结构中的机械手通过上下夹持手将第一工件和第二工件卡紧后，并没有进一步的锁定，机械手在运动的过程中或者在点焊过程中，会出现松动，导致点焊效果差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种结构稳定、具有自锁功能的银点点焊机的夹具组件。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种银点点焊机的夹具组件，包括底座、工件夹持手组件、银点夹持手组件、第一推杆和第二推杆，底座上开设有分别供第一推杆和第二推杆通过的第一通孔和第二通孔，第一推杆穿过所述底座驱动工件夹持手组件张开或合拢，第二推杆穿过所述底座驱动银点夹持手组件张开或合拢，其特征在于：所述底座上设有银点夹持手组件的定位装置，所述银点夹持手组件的定位装置包括第二限位卡块，底座上开设有供所述第二限位卡块容纳的活动腔，活动腔与所述第二通孔连通，所述活动腔的轴线与所述第二推杆轴线呈垂直关系设置，第二限位卡块可沿着所述活动腔轴向运动，第二限位卡块上设有内孔，所述第二限位卡块通过内孔套设于所述第二推杆位于所述活动腔中的部分且所述第二限位卡块的内孔孔径大于第二推杆的截面直径，所述第二推杆朝向所述第二限位卡块内孔孔壁的端面设有与所述第二限位卡块内孔孔壁宽度配合的第二卡槽。

上述结构中，第二限位卡块的内孔孔壁与第二推杆上的第二卡槽的配合对第二推杆沿其轴向运动有限位作用，使得银点夹持手组件在转盘运动的过程中，保持合拢状态而不会因为推杆的后退而导致银点夹持手组件的夹持不稳而影响点焊效果；上述第二限位卡块可以沿着活动腔做竖直方向的运动也可以做水平方向的运动；当第二推杆驱动银点夹持手组件动作时，首先通过动力机构推动第二限位卡块做竖直方向或水平方向运动使得第二限位卡块的内孔孔壁与第二推杆的第二卡槽脱开，上述动力机构可以是通过人工手动操作，也可以通过电机驱动或者液压气缸驱动。

作为本发明的进一步设置，所述底座上还设有工件夹持手组件的定位装置，工件夹持手组件的定位装置包括第一限位卡块，所述第二限位卡块与所述第一限位卡块同轴排列均位于所述活动腔中且均可沿着活动腔的轴向运动，所述活动腔与所述第一通孔连通，所述活动腔的轴线与所述第一推杆轴线呈垂直关系设置，第一限位卡块上设有内孔，所述第一限位卡块通过内孔套设于所述第一推杆位于所述活动腔中的部分且所述第一限位卡块的内孔孔径大于第一推杆的截面直径，所述第一推杆朝向所述第一限位卡块内孔孔壁的端面设有与所述第一限位卡块内孔孔壁宽度配合的第一卡槽。

上述结构中，工件夹持手组件的定位装置与银点夹持手组件的定位装置原理相同，两个夹持手组件均具有定位装置的结构设计，使得夹持位置更加准确稳定，可以做到更精准的点焊效果。

作为本发明的进一步设置，所述工件夹持手组件包括第一滑块和第二滑块，所述底座上开设有第一滑槽，所述第一滑块和第二滑块位于所述第一滑槽中，所述第一推杆包括第一推杆驱动头，所述第一推杆驱动头呈三角形结构设置，所述第一滑块和第二滑块朝向所述第一推杆驱动头的端面分别设有与所述第一推杆驱动头的两侧的倾斜面配合的楔形面，所述第一滑块和第二滑块的楔形面上分别开设有第一滑块通道和第二滑块通道，所述第一推杆驱动头两侧的倾斜面分别设有与所述第一滑块通道和第二滑块通道滑动配合的滑动条。