[发明专利]一种主控单板及一种主控单板故障检测方法

权利要求书

1.一种主控单板，其特征在于，所述主控单板包括：

检测单元，用于检测对侧板的心跳；

第一定时器，用于在检测单元检测到对侧板心跳丢失时，开始计时，其中，所述第一定时器的定时时长不小于外围单板检测心跳丢失的时延；

第二定时器，用于在第一定时器超时后，开始计时；

统计单元，用于统计在线外围单板的数量和统计第二定时器定时内主控单板检测到的心跳正常的外围单板的第一数量；

判断单元，用于判断所述统计单元统计出的所述第一数量与所述在线的外围单板的数量之间的比值是否小于预设值，当小于预设值时，判定本主控单板故障，当不小于预设值时，判断对侧板故障，其中，所述预设值小于1；

其中，外围单板会周期性的向主控单板发送心跳消息，主控单板在接收到外围单板发来的心跳消息后，会给外围单板回发心跳消息。

2.根据权利要求1所述的主控单板，其特征在于，所述统计单元，用于接收并保存所述对侧板心跳丢失后外围单板发来的心跳消息，并根据所述心跳消息计算心跳正常的外围单板的第一数量。

3.根据权利要求1所述的主控单板，其特征在于，所述主控单板还包括：触发信号生成单元，用于在第一定时器超时后，生成启动第二定时器的触发信号。

4.根据权利要求1所述的主控单板，其特征在于，所述预设值为0.5。

5.一种主控单板故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

S1.检测对侧板的心跳；

S2.当检测到对侧板心跳丢失时，开启第一定时器，所述第一定时器的定时时长不小于外围单板检测心跳丢失的时延；

S3.第一定时器超时后，开启第二定时器；

S4.统计在线外围单板的数量，并统计第二定时器定时内主控单板检测到的心跳正常的外围单板的第一数量；

S5.判断所述第一数量与在线的外围单板的数量之间的比值是否小于预设值，如果是，则判定本主控单板故障，否则判定对侧板故障，所述预设值小于1；

其中，外围单板会周期性的向主控单板发送心跳消息，主控单板在接收到外围单板发来的心跳消息后，会给外围单板回发心跳消息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

接收并保存所述对侧板心跳丢失后外围单板发来的心跳消息；

根据所述心跳消息计算心跳正常的外围单板的第一数量。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第一定时器超时后，生成启动第二定时器的触发信号。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设值为0.5。