[发明专利]混凝土预制件生产系统及其振动装置、振动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土预制件生产技术，具体涉及一种混凝土预制件生产系统及其振动装置、振动控制方法。

背景技术

混凝土预制件已广泛应用于建筑施工中，它们为降低施工成本、缩短施工工期提供了极大的便利。目前，绝大部分混凝土预制件通过自动化生产线生产，在自动化生产线上，利用专门的生产系统可以高效地生产出各种各样的混凝土预制件。

通常混凝土预制件生产系统包括模台、驱动滚轮、布料机及振动装置，驱动滚轮直线布置在厂房地面上，模台设置在驱动滚轮上并在驱动滚轮的驱动下沿驱动滚轮的布置方向运动，布料机通常架设在厂房上方，振动装置设置在地面上；在浇筑工位，布料机将混凝土浇筑进模台，在振动工位，模台固定在振动装置的振动台上，振动台带动模台振动，模台内的混凝土在振动作用下填充满内部空隙，从而使混凝土预制件更加密实。

混凝土预制件的规格通常是根据客户需要定制的，每一批的混凝土预制件规格都不一样，但现有技术中，振动台的振幅、频率、振动时间以及振动区域通常是固定的，或者根据操作人员的经验适当调整；操作人员在操作过程中难免存在误操作或偏差，导致振动效率低，振动密实效果不如预期，最终影响混凝土预制件的质量和生产效率。

因此，如何改进混凝土预制件的振动方式，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种混凝土振动装置、振动控制方法，利用该振动装置或振动控制方法可有效提升混凝土预制件的振动效率和效果。在此基础上，本发明还提出一种具有该混凝土振动装置的混凝土预制件生产系统。

一方面，本发明提出了一种混凝土振动装置，包括振动机构、特性获取装置和振动控制器，所述振动机构用于对混凝土预制件施加振动；所述特性获取装置用于直接或间接获取所述混凝土预制件的特性参数，所述振动控制器用于根据所述特性参数控制振动机构的振动参数。

进一步地，所述振动参数至少包括频率、振幅、振动方向、持续时间和振动区域五者之一。

进一步地，所述特性参数至少包括重量、尺寸、混凝土配比和混凝土分布信息四者之一。

本发明提出的混凝土振动装置通过设置特性获取装置和振动控制器，可以自动获取混凝土预制件的特性参数（特性参数具体可以是重量、长宽高尺寸、混凝土配比和混凝土分布信息等参数中的一个或几个），振动控制器根据混凝土预制件的特性参数来控制振动机构的振动参数，这里的振动参数具体可以为振动的频率、振幅、振动方向、振动时间或振动区域等。与现有技术相比，该混凝土振动装置通过特性获取装置自动获取混凝土预制件的特性参数，并根据特性参数来选择较佳的振动方式，进而起到较好的振动效果；因此，利用该混凝土振动装置可以避免振动不够或振动过度等问题，从而有效提升混凝土预制件的振动效率和效果。

另一方面，本发明还提出了一种混凝土预制件生产系统，包括模台、驱动滚轮、布料机及上述的混凝土振动装置，多个所述驱动滚轮呈直线布置，所述模台可移动地布置在多个所述驱动滚轮上；所述混凝土振动装置布置在多个所述驱动滚轮形成的直线上，用于驱动所述模台振动。

进一步地，所述特性获取装置包括称重传感器，所述称重传感器用于直接或间接检测所述混凝土预制件的重量，所述振动控制器用于根据所述混凝土预制件的重量控制振动机构产生振动的振动参数。

进一步地，所述布料机还设置有用于控制布料轨迹的布料控制器，所述布料控制器还用于将所述布料轨迹发送给所述振动控制器，所述振动控制器根据所述布料轨迹获得混凝土分布信息，并且所述振动控制器根据所述混凝土分布信息控制所述振动机构的振动区域。

进一步地，所述混凝土预制件生产系统还设置有混凝土供给设备，所述混凝土供给设备包括搅拌站和输送装置，所述搅拌站用于生产混凝土，所述输送装置用于将混凝土从搅拌站输送至布料机；所述搅拌站上设置有控制混凝土配比的配比控制器，所述特性获取装置包括所述配比控制器，所述配比控制器将混凝土配比发送给振动控制器。

进一步地，所述混凝土预制件生产系统还设置有人工输入终端，所述人工输入终端与振动控制器电连接，所述特性参数通过人工输入终端输入振动控制器。

显然，通过采用上述混凝土振动装置，可以提高该混凝土预制件生产系统的生产效率，并提升所述生产出来的混凝土预制件的质量。

又一方面，本发明还提出一种混凝土振动控制方法，包括以下步骤：

S1：获取混凝土预制件的特性参数；

SN：根据所述特性参数控制混凝土预制件的振动参数；