[发明专利]一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种稻麦收获机脱粒滚筒焊接工装，尤其为一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。

背景技术

目前稻麦收获机脱粒滚筒在装配焊接时，多为手工将内幅盘装进滚筒筒体，内幅盘、外幅盘、齿座定位不准，手工焊接操作难度大且焊接一致性差。少有的将稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座点焊定位后，将滚筒固定在简易工装上，利用焊接机器人焊接，这样焊接质量会有所提高，但同样存在内幅盘、外幅盘、齿座定位不准，焊接一致性差，工件装夹繁琐且劳动强度大，装夹焊接工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位准确、工作效率高、功能完善、使用寿命长，实现稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座全自动装夹的同时，完成机器人焊接的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装，其包括底座系统、内幅盘进给系统、脱粒滚筒的转动系统、外幅盘定位系统和齿座定位系统。

所述底座系统，包括底座19、底板20，其中，底座19由槽钢焊接而成，底板20固定于底座19上。

所述内幅盘进给系统，包括第一连接板1、滑杆2、进给丝杠3、传动齿轮4、大螺母5、轴承端盖6、圆锥辊子轴承7、直线轴承8、第二连接板9、进给支撑座21，其中，第一连接板1固定连接滑杆2和进给丝杠3；传动齿轮4固定连接在大螺母5上；直线轴承8、圆锥滚子轴承7过盈配合安装于进给支撑座21中，两个轴承端盖6固定连接于进给支撑座21中，用于给圆锥辊子轴承7定位；第二连接板9固定连接滑杆2和进给丝杠3；第二连接板9上有定位销27，固定连接于第二连接板9上；第二连接板9上固定有电磁铁28。

所述定位销27为3个，且均匀分布。

所述电磁铁28以圆环状分布。

所述脱粒滚筒的转动系统，包括挡块13、驱动滚轮14、支腿15，驱动滚轮14转动连接于支腿15上，支腿15和挡块13固定连接于底板20上。

所述外幅盘定位系统，包括外幅盘定位支座18、外幅盘定位工作台22、外幅盘定位块23，外幅盘定位支座18固定连接于底板20上，外幅盘定位工作台22固定连接于支座18上，外幅盘定位块23固定连接于外幅盘定位工作台22的第二动块30上。

所述齿座定位系统，包括齿座定位支座16、左齿座定位块17、齿座定位工作台24、右齿座定位块25、下定位块26，齿座定位支座16和下定位块26分别固定连接于底板20上，齿座定位工作台24固定连接于支座16上，左齿座定位块17、右齿座定位块25固定连接于齿座定位工作台24的第一动块29上。

本发明的有益效果在于：

本发明的优点是实现了稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座的全自动装夹焊接，大大的降低了装夹劳动强度，提高装夹精度和焊接一致性；操作方便，提高了工作效率；功能多样，维护方便，保证了工作人员的安全。

附图说明

图1是本发明的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装的结构示意图；

图2是本发明的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装的结构俯视图；

图3是本发明的附图1中A-A视图；

图4是本发明的齿座定位系统的侧视图。

附图标号

1   第一连接板               2   滑杆

3   进给丝杠                 4   传动齿轮

5   大螺母                   6   轴承端盖

7   圆锥辊子轴承             8   直线轴承

9   第二连接板               10  滚筒筒体

11  外幅盘                   12  齿座

13  挡块                     14  驱动滚轮

15  支腿                     16  齿座定位支座

17  左齿座定位块             18  外幅盘定位支座

19  底座                     20  底板

21  进给支撑座               22  外幅盘定位工作台

23  外幅盘定位块             24  齿座定位工作台