[发明专利]一种轮胎下压装胎机构及其轮胎定型装胎方法

说明书

技术领域

本发明涉及免充气空心轮胎硫化工艺中的上下胎料技术，尤其涉及一种轮胎下压装胎机构及其轮胎定型装胎方法。

 

背景技术

免充气空心轮胎是利用空腔结构产生弹性的一种免充气轮胎，能够彻底解决传统充气轮胎易漏气、爆胎的难题；该轮胎采用高性能弹性材料、专有工艺制造，内外胎一体，空腔结构，具有不怕扎、弹性好、耐磨、滚动阻力小等优点，使用寿命是充气胎的3倍以上。

现有的免充气空心轮胎在制造过程中，需要经过一道硫化定型的工序。该工序过程主要为：将从接头机接好的近似圆形的生胎扣入一个圆形定型圈中（定型圈直径接近于轮胎内径），放置十分钟以上，完成生胎定型；将定型好的生胎放置于硫化机模具的下模中，再用手按压生胎上部，使生胎均匀落入模具中，完成生胎装胎。

这种现有的硫化定型工艺存在以下缺陷：在定型过程中，由于定型圈与生胎直径相近，且生胎较不规则，要一点一点的将生胎挤入定型圈中，劳动强度高、耗费时间久，对工人的技术也要求较高；同时在装胎过程中，需要人工挤压操作，个人劳动强度较大，效率较低，同时工人需将手伸入模具腔内，而模具表面温度约为145°，即使穿戴手套，也有一定的危险性。

 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是，怎样提供一种结构简单，能够降低工人劳动强度并提高劳动效率，安全性高的轮胎下压装胎机构及其轮胎定型装胎方法。

为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案：

一种轮胎下压装胎机构，其特征在于，所述下压装胎机构，包括一个倒U型块、一个下压用气缸、一个推杆、两根连接杆和一个水平设置且与生胎直径匹配的环形压块，所述倒U型块顶部中间位置与连接轴相连，所述下压用气缸水平正对倒U型块顶部设置且与倒U型块相对固定，下压用气缸的伸缩臂前端固定所述推杆，推杆和倒U型块顶部平行且推杆两端铰接有两个倾斜设置的转杆，两个转杆远离推杆的一端分别和所述两根连接杆铰接，所述两根连接杆两端固定连接在环形压块上方，两根连接杆中部和倒U型块两侧竖向滑动配合设置。

本发明的轮胎下压装胎机构，实施时安装在机械手的连接轴上，这样工作时，先移动至装胎工位，然后控制下压用气缸的伸缩臂伸出，通过推杆带动转杆转动，进而带动两个连接杆顺倒U型块两侧竖向向下滑动，使得环形压块下压，进而将压块下方的生胎往下压，落入到装胎工位进而均匀地压入到硫化机下模中，实现下压装胎。这样即实现了自动化生产，降低工人劳动强度并提高劳动效率，避免人工操作而降低了危险性。

作为进一步优化，所述两根连接杆中部各自靠一个竖向设置的直线导轨机构和倒U型块两侧实现可竖向滑动的配合，所述直线导轨机构包括竖向设置在倒U型块侧部外表面的两条外凸的滑条，还还包括可滑动地卡接配合在滑条上的两个卡接件，两个卡接件固定安装在连接杆中部的安装槽内。

这样可以使得两根连接杆中部和倒U型块两侧的竖向滑动配合更加顺畅和平稳，确保下压装胎机构工作过程的稳定进行。

作为再一步优化，两根连接杆绕环形压块轴心对称布置。这样，可以使得下压力更加平稳均衡，确保下压装胎的顺畅。

本发明还公开了一种轮胎定型装胎方法，其特征在于，先完成轮胎的生胎定型，然后再采用上述结构的轮胎下压装胎机构完成装胎。实现了轮胎下压装胎的自动化操作处理。

综上所述，本发明能够实现轮胎下压装胎操作的自动化进行，采用的轮胎下压装胎机构具有结构简单，动作稳定可靠且安全性高的优点，能够降低工人劳动强度并提高劳动效率。

 

附图说明

图1为具体实施时一种内撑定型机构的结构示意图。

图2为具体实施时一种下压装胎机构的结构示意图。

 

具体实施方式

下面结合一种采用了本发明轮胎下压装胎机构的轮胎硫化机定型装胎机械手及其轮胎定型装胎方法，对本发明作进一步的详细说明。

本具体实施方案中，首先公开了一种轮胎硫化机定型装胎机械手，包括竖向设置并带伸缩功能的连接轴，其中还包括从上到下水平间隔设置在连接轴上的下压装胎机构和内撑定型机构，所述内撑定型机构用于从内部将生胎撑起并完成定型，所述下压装胎机构用于将内撑定型机构上的生胎压落至模具中完成装胎。其中内撑定型机构的结构如图1所示，下压装胎机构的结构如图2所示。