[发明专利]一种四方针端子打卡点机

说明书

技术领域

本发明涉及连接器自动化设备技术领域，尤其涉及一种四方针端子打卡点机。

背景技术

在现在社会，电子连接器的需求越来越大，连接器内的PIN针需要固定于料带上，传统的方法是通过人工将PIN针卡入料带的卡槽内，由于PIN针尺寸相对较小，所以加工效率不高，而且人工操作，在产品质量方面不容易保证，对于批量生产的话，人工投入较大，生产成本较高，而且，直接将PIN针卡入料带的卡槽内，时间久后，PIN针容易松动、掉落，造成连接器接触不良，减少连接器使用寿命，增加了连接器的报废率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种四方针端子打卡点机，本发明减少了人工成本，降低生产成本，提高生产效率，并使PIN针与料带的连接更加紧密、牢固，延长连接器的使用寿命，降低连接器的报废率。

为实现上述目的，本发明的一种四方针端子打卡点机，包括机台，所述机台上端按照工序流程依次设置有料带放料轮组、PIN针上料装置、PIN针夹取装置、驱动PIN针夹取装置位移的传动机构、PIN针固定装置、推料装置及料带收料轮组。

作为优选，所述PIN针上料装置包括振动盘和PIN针上料通道，所述PIN针上料通道的进料口与振动盘的出料口连接，所述PIN针上料通道的出料口与PIN针夹取装置连接。

作为优选，所述PIN针夹取装置包括第一支柱，所述第一支柱的中部设置夹座，所述夹座内设置有针板，所述第一支柱的上部设置有打卡点机构，所述第一支柱的底部设置有错料机构，所述针板设置有容置PIN针的第一容置槽，所述错料机构包括推板及驱动推板上下移动的驱动机构，所述推板的顶端与针板的底端抵接，所述驱动机构包括设置于第一支柱底部的基座，所述基座设置有第一驱动气缸及第一支撑板，所述第一驱动气缸与推板之间设置第一连杆，所述第一连杆的一端与推板的底端铰接，第一驱动气缸的活塞杆穿过基座的底板与第一连杆的另一端铰接，所述第一支撑板的底端与第一连杆的中部铰接，所述第一支柱的底板设置有第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第二驱动气缸和第三驱动气缸与基座的底板连接。

作为优选，所述基座的底板与第一支柱之间设置有第一弹簧。

作为优选，所述打卡点机构包括第一压料板、设置于第一支柱上部的第四驱动气缸及第二支撑板，所述第一压料板的底端与针板的顶端抵接，所述第一压料板与第四驱动气缸之间设置有第二连杆，所述第二连杆的一端与第一压料板的顶端铰接，所述第二连杆的另一端与第四驱动气缸的活塞杆铰接，所述第二支撑板的顶端与第二连杆的中部铰接，所述第一压料板与针板的抵接部设置有用于打卡点的刀口。

作为优选，所述PIN针夹取装置还包括调整机构，所述调整机构包括设置于夹座侧端的第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的活塞杆连接有第一驱动块，所述第一驱动块开设有第一斜面，所述夹座的底端设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮与第一驱动块抵接。

作为优选，所述PIN针固定装置包括PIN针推料机构及PIN针固定机构，所述PIN针推料机构和PIN针固定机构之间设置有容下PIN针夹取装置的间隔，所述PIN针推料机构包括第二支柱，所述第二支柱设置有驱动夹座移动第六驱动气缸，所述夹座的上端设置有调整顶针。

作为优选，所述PIN针固定机构包括第三支柱，所述第三支柱的顶端设置有第一模座，所述第一模座的上端开设第一料槽，所述第一模座的中部设置有第二容置槽，所述第二容置槽内设置有针排，所述针排与第二容置槽的之间设置有第二弹簧，所述针排的中部开设有卡接槽，所述第三支柱还设置有锁死机构，所述锁死机构包括卡接块及驱动卡接块伸入卡接槽内的第七驱动气缸，所述卡接槽开设有第二斜面，所述卡接块开设有第三斜面，所述第二斜面与第三斜面滑动配合；所述针排的上端设置有第二压料板，所述第二压料板的底端与针排抵接，所述针排的上方还设置有第八驱动气缸，所述第八驱动气缸的活塞杆连接有第二驱动块，所述第二驱动块开设有第四斜面，所述第二压料板的顶端铰接有第二驱动轮，所述第二驱动块与第二驱动轮抵接。

作为优选，所述推料装置包括第二模座，所述第二模座开设有与第一料槽连通的第二料槽，所述第二料槽的上方设置推料机构，所述推料机构包括固定块及驱动固定块移动的第九驱动气缸，所述固定块设置有定位针，所述定位针位于第二料槽的正上方。