[发明专利]用于读码器的摆动装置

说明书

技术领域

本发明涉及读取汽车车身焊接生产线上车身零件识别码设备，特别是一种用于读码器的摆动装置。

背景技术

目前，在汽车焊装生产线上，随着机械化率的不断提高，全自动生产线需要读取焊装车身零件识别码，焊装生产线上读取识别码，并根据读取的识别码进行相应的工艺，现有的固定式识别码设备占用很大的空间，不利于全自动线的焊接工艺。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，读码完毕时通过摆动机构可使读码器远离读码位置，给焊装操作让出一定的空间的用于读码器的摆动装置，克服现有技术的不足。

本发明的用于读码器的摆动装置，有底座，在底座上端固定有基板，基板的一端通过轴承座支撑有转轴，转轴与连接件固定连接，连接件与支架的下端固定连接，支架的上端安装有读码器，在基板的另一端通过支座和销轴与气缸的端头相接，与气缸相配的活塞杆端头与所述的连接件转动连接。

所述的基板上位于转轴的两侧设有与连接件相配的限位块；所述的支架的上端通过连接头连接有竖杆，竖杆通过第一卡箍连接有横杆，横杆通过第二卡箍与安装板相接，所述的读码器安装在安装板上。

本发明的用于读码器的摆动装置，通过摆动装置，可以实现读取识别码和读码完毕两种姿态，释放车身上面的空间进行焊接工艺，使生产线整体的规划布局有条不稳，结构简单，节约空间。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：1为底座，在底座1上端通过螺栓固定有基板2，基板2的一端通过轴承座和轴承支撑有转轴6，转轴6与连接件5固定连接，连接件5可随转轴6转动一定角度。连接件5与支架9的下端固定连接，支架9的上端安装有读码器13。

在基板2的另一端通过支座4和销轴与气缸3的端头相接，与气缸3相配的活塞杆端头与连接件5转动连接。

基板2上位于转轴6的两侧设有与连接件5相配的限位块8，对连接件5转动时在两个极限位置进行限位。

支架9的上端通过连接头10连接有竖杆14，竖杆14通过第一卡箍15连接有横杆11，横杆11通过第二卡箍16与安装板12相接，读码器13安装在安装板12上，上述结构实现了读码器13的万向调节。

在基板2的端头侧边处通过支板安装有信号开关7，用于检测连接件5、支架9转动的角度。

本发明通过底座1固定安装在汽车车身焊接生产线上适应位置，气缸3的活塞杆缩回时，支架9处于竖直状态，连接件5由位于气缸3一侧的限位块8限位，此时读码器13可与生产线上的工件配合读码。读码器13读取后气缸3的活塞杆伸出，支架9可相对于转轴6转动，即支架9放倒，由位于另一侧的限位块8进行限位，将上部焊接空间让出，方便了生产线上各部件的布局，使生产线顺利完成工艺，摆动结构简单，利用一个区域气缸来完成摆动动作，充分利用了有限的空间。