[发明专利]便携移动式小型3D打印机

权利要求书

1.一种便携移动式3D打印机，其特征在于包括储料装置（1）、外壳（2）、传动装置（3）、出料装置（4）、打印台（5）、控制箱（6）、操控装置（7）和电源（8），所述传动装置（3）为三轴协调传动，包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，其中X轴传动机构和Y轴传动机构采用同步带传动，Z轴传动机构采用滚珠丝杠传动；

所述外壳（2）包括底板（2.1）、外壳框架（2.2）、折叠上盖（2.11），外壳框架（2.2）通过螺钉组与底板（2.1）相连接，折叠上盖（2.11）通过合页与外壳框架（2.2）相连接；

所述外壳框架（2.2）上表面设有电源开关按钮（2.15）、暂停按钮（2.14）、电量显示灯（2.12），所述电量显示灯（2.12）用来显示电源（8）剩余电量，外壳框架（2.2）内侧设有尾钩槽（2.7）、窄边支撑台（2.3）、储料盒支撑轴（2.16），外壳框架（2.2）后侧面设有电源接口（2.13），所述窄边支撑台（2.3）承载操控装置（7），窄边支撑台（2.3）下面固定限位开关支架（2.5），限位开关支架（2.5）上连接有X轴限位开关（2.6）和Z轴限位开关（2.4）；所述储料盒支撑轴（2.16）用来固定储料装置（1）；所述出料装置（4）与X轴传动机构连接；所述打印台（5）与Y轴传动机构连接,所述的控制箱（6）设在底板（2.1）上。

2.如权利要求1所述的便携移动式3D打印机，其特征在于所述的折叠上盖（2.11）包括A面板（2.11A）和B面板（2.11B），所述A面板（2.11A）的左右两侧的下角处设有尾钩（2.8），A面板(2.11A)上表面设有提把手（10.1），所述B面板(2.11B)上设有视窗（2.10）、开锁机构（2.9），所述视窗（2.10）可在折叠上盖（2.11）关闭期间对打印进程进行观看， A面板(2.11A)与B面板(2.11B)通过合页连接。

3.如权利要求1或2所述的便携移动式3D打印机，其特征在于所述的底板（2.1）上设有锁销孔座（3.4），折叠上盖B面板（2.11B）上设有开锁机构（2.9），所述开锁机构（2.9）为连接在B面板（2.11B）上的半圆凹槽（3.2）内的对称按键（3.1），所述对称按键（3.1）分别固定连接有一个圆柱销（3.3），可与锁销孔座（3.4）上的销孔相配合；所述锁销孔座（3.4）内设置有纽扣磁铁（3.5）。

4.如权利要求1所述的便携移动式3D打印机，其特征在于所述的X轴传动机构包括龙门架（4.1）、X轴步进电机（4.2）、同步轮组（4.3）、X轴同步带（4.4）、X轴滑动导轨（4.5），龙门架（4.1）横跨打印台（5），龙门架（4.1）的两个立柱固定在外壳底板（2.1）上， X轴步进电机（4.2）通过螺钉组固定在龙门架（4.1）横梁的左端，固定在步进电机（4.2）上的同步轮（4.3A）通过X轴同步带（4.4）与固定在龙门架（4.1）横梁右端的同步轮（4.3B）相连接，X轴滑动导轨（4.5）通过螺钉组固定在龙门架（4.1）的横梁上，龙门架（4.1）通过螺钉组固定在外壳底板（2.1）上；

所述的Y轴传动机构包括Y轴支架（5.2）、Y轴步进电机（5.1）、Y轴滑动导轨（5.4）、Y轴同步轮组（5.5）、Y轴同步带（5.3），Y轴支架（5.2）上设有Z轴滑轨的滑块固定座（5.7）和Y轴限位开关（5.6），Y轴步进电机（5.1）固定在Y轴支架（5.2）的一端，Y轴滑动导轨（5.4）通过螺钉固定在Y轴支架（5.2）上，固定在步进电机（5.1）上的同步轮（5.5A）通过同步带（5.3）与固定在Y轴支架（5.2）上的同步轮（5.5B）相连接，Y轴滑动导轨（5.4）、Y轴同步轮组（5.5）和Y轴同步带（5.3）设在Y轴支架（5.2）的下侧；

所述的Z轴传动机构包括Z轴支架（6.5）、Z轴步进电机（6.1）、丝杠螺母（6.3）、丝杠螺母连接块（6.2）、Z轴滑动导轨（6.6），Z轴步进电机（6.1）的输出轴为丝杠螺杆（6.4），丝杠螺杆（6.4）与丝杠螺母（6.3）相配合，丝杠螺母（6.3）由螺钉固定在螺母连接块（6.2）上，丝杠螺母连接块（6.2）通过螺钉固定在Y轴支架（5.2）上，所述Z轴滑动导轨（6.6）通过螺钉固定在Z轴支架（6.5）上，所述Z轴滑动导轨（6.6）的滑块（6.7）通过螺钉固定在Y轴支架（6.5）的滑块固定座（5.7）上，所述Z轴支架（6.5）通过螺钉固定在外壳底板（2.1）上。