[发明专利]双夹紧机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种双向对工件进行夹紧的机构。

背景技术

目前夹持工件的夹具，有些特殊的地方需要摆动支撑，利用摆动气缸进行支撑，并且需要加止块，这种方式结构复杂，制造成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、动作可靠、通过连动方式实现摆动支撑、降低制造成本的双夹紧机构，克服现有技术的不足。

本发明的双夹紧机构，包括旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有上夹臂，与上夹臂相配有下夹臂，下夹臂通过转动轴转动连接在支臂上，支臂与支撑座固定连接，支撑座与气缸的缸体相对固定，在上夹臂和下夹臂的后端之间连接有连杆，连杆的两端分别通过销轴与下夹臂和上夹臂活动连接，所述的上夹臂和下夹臂的前部内侧工件夹持面相互平行。

本发明的双夹紧机构，气缸动作时上夹臂可随之转动，同时通过连杆带动下夹臂转动，上夹臂与下夹臂的转动方向相反，实现夹持或松开工件的目的，使工件的下部形成摆动支撑。整体结构简单，动作灵活可靠，制造成本低。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中工件夹持状态的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式中工件松开状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：1为旋转气缸，旋转气缸1的输出端12通过连接件3连接有上夹臂2，输出端转动时可带动上夹臂2转动。与上夹臂2相配有下夹臂4。下夹臂4通过转动轴8转动连接在支臂9上，支臂9与支撑座11通过螺栓固定连接，支撑座11与气缸1的缸体相对固定。在上夹臂2和下夹臂4的后端之间连接有连杆7，连杆7的两端分别通过第一销轴14和第二销轴10与下夹臂4和上夹臂2活动连接。上夹臂2和下夹臂4的前部内侧工件夹持面相互平行。在上夹臂2上固定连接有上止块5，在下夹臂4上固定连接有下止块6，下止块6与下夹臂4之间设调整垫片13，当上夹臂2和下夹臂4靠近转动时通过上止块5和下止块6接触进行限位。