[发明专利]视频时间戳获取方法、视频处理设备及视频系统

权利要求书

1.一种视频时间戳获取方法，其特征在于，包括：

当接收到视频采集设备发送的第i个数据帧时，视频处理设备记录当前的本地时刻t_i，其中，i为正整数且i的初始取值为1；

根据所述视频采集设备的采集周期T，所述视频处理设备获得所述第i个数据帧的帧号n_i的标准取值n_i’，其中，n_i为整数且当n_i的取值为n_i’时，t_i-d_i-1’-n_i×T的绝对值最小，其中，当i为1时，d_i-1’被预先初始化为0；

所述视频处理设备计算所述第i个数据帧的视频时间戳t_i’，t_i’＝n_i’×T；

所述视频处理设备计算所述第i个数据帧的视频时间戳t_i’之后，还包括：

所述视频处理设备计算并存储所述第i个数据帧的时间差d_i，其中，d_i＝t_i-t_i’；

所述视频处理设备根据当前存储的各时间差，通过进行低通滤波处理，获得d_i’；

所述视频处理设备将i的取值更新为i+1，并再次执行所述当接收到视频采集设备发送的第i个数据帧时，所述视频处理设备记录当前的本地时刻t_i的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到视频采集设备发送的第i个数据帧时，所述视频处理设备记录当前的本地时刻t_i之前，还包括：

所述视频处理设备将i的取值初始化为1，并将当前的d_i-1’初始化为0。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频处理设备将i的取值初始化为1，并将当前的d_i-1’初始化为0之前，还包括：

当接收到所述视频采集设备发送的数据帧时，所述视频处理设备向第一同步设备发送指示通知，以使所述第一同步设备根据所述指示通知更新当前记录的所述视频处理设备对应的接收时刻，并在检测到当前记录的各视频处理设备对应的接收时刻中最接近当前时刻的接收时刻与其它任一视频处理设备对应的接收时刻的时间差的绝对值均不大于预设的阈值时，则向所述各视频处理设备发送第一重置信号；

其中，所述视频处理设备对应的接收时刻为所述第一同步设备接收到所述视频处理设备发送的指示通知时的本地时刻。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述视频处理设备向第一同步设备发送指示通知之后，还包括：

所述视频处理设备接收所述第一同步设备发送的所述第一重置信号；

所述视频处理设备将i的取值初始化为1，并将当前的d_i-1’初始化为0，具体包括：

所述视频处理设备根据所述第一重置信号，将i的取值初始化为1，并将当前的d_i-1’初始化为0。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视频处理设备接收所述第一同步设备发送的第一重置信号之后，还包括：

所述视频处理设备向所述第一同步设备返回确认消息，以使所述第一同步设备若接收到所述各视频处理设备返回的确认消息，则停止工作，否则，在预设的时长后，所述初始同步设备再次执行所述根据所述指示通知更新当前记录的所述视频处理设备对应的接收时刻的步骤。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频处理设备将i的取值初始化为1，并将当前的d_i-1’初始化为0之前，还包括：

所述视频处理设备接收第二同步设备发送的第二重置信号，所述第二重置信号包括同步时刻和重置时刻，所述重置时刻在所述同步时刻之后；

所述视频处理设备将i的取值初始化为1，并将当前的d_i-1’初始化为0，具体包括：

所述视频处理设备根据所述第二重置信号，将当前的本地时刻更新为所述同步时刻，并在检测到当前的本地时刻为所述重置时刻时，将i的取值初始化为1，并将当前的d_i-1’初始化为0。