[发明专利]配备液力变矩器的带式CVT的控制系统和方法

权利要求书

1.一种配备液力变矩器的带式CVT的控制系统，该控制系统具有四层架构，包括：

变速箱管理层，其用于根据来自I/O接口层的外部输入确定变速箱状态以及发动机状态；

换档策略层，其用于根据变速箱状态、发动机状态以及来自I/O接口层的车辆状态信息确定换档控制信息，并向控制层发送所述换档控制信息；

控制层，其用于根据来自换档策略层的换档控制信息生成CVT模块控制命令，并通过I/O接口层向变速箱控制单元TUC的底层软件发送CVT模块控制命令，以控制相应的CVT模块；以及

I/O接口层，用于与变速箱控制单元TUC的底层软件通信。

2.根据权利要求1的控制系统，其中，

所述变速箱状态包括以下各项中的至少一个：起步状态，正常状态，跛行回家状态，下线检测EOL状态；

所述发动机状态包括以下各项中的至少一个：关闭状态，正常运行状态，怠速状态；以及

所述外部输入包括以下各项中的至少一个：发动机转速，点火信号，换档手柄位置信号，来自诊断软件的错误状态信息，EOL状态信息、车速信息。

3.根据权利要求1的控制系统，其中，

所述车辆状态信息包括以下各项中的至少一个：车辆速度信号，驾驶员加速踏板和制动踏板信号，车辆环境信号；以及

所述换档控制信息包括目标速比或目标一级带轮转速以及锁止离合器状态控制信息。

4.根据权利要求1的控制系统，其中，所述控制层包括：

前进后退离合器控制模块，其用于根据来自I/O接口的手柄前进/后退位置信号以及变速箱当前状态生成并通过I/O接口输出对离合器执行器的控制信号；

液力变矩器锁止离合器模块，其用于根据来自换档策略层的锁止离合器状态控制信息，生成并通过I/O接口输出对锁止离合器执行器的控制信号，并向速比控制模块和传动带保护模块发送锁止离合器状态信息；

速比控制模块，其用于根据来自换档策略层的目标速比或目标一级带轮转速以及来自液力变矩器锁止离合器控制模块的锁止离合器状态信息，以生成并通过I/O接口输出对带轮位移执行器的控制信号；以及

传动带保护模块，其用于根据由来自I/O接口的相关传感器输入信号所检测的危险工况，向速比控制模块发送提高控制安全系数请求，或通过I/O接口通过CAN通信发送发动机快速/慢速降扭请求。

5.根据权利要求4的控制系统，其中，所述速比控制模块使用压力传感器实现目标速比或目标一级带轮转速到输出到作为带轮位移执行器的液压电磁阈值的液压力的闭环控制。

6.根据权利要求1的控制系统，其中，所述变速箱管理层位于所述换档策略层中。

7.一种配备液力变矩器的带式CVT变速箱控制单元，其包括：

硬件主芯片；

用于驱动硬件主芯片以与外界通信的底层软件；以及

根据权利要求1－6中任何一个的控制系统。

8.一种配备液力变矩器的带式CVT的控制方法，包括：

根据外部输入确定变速箱状态以及发动机状态；

根据变速箱状态、发动机状态以及车辆状态信息确定换档控制信息；

根据换档控制信息生成CVT模块控制命令，并向变速箱控制单元TUC的底层软件发送CVT模块控制命令，以控制相应的CVT模块。

9.根据权利要求8的控制方法，其中，

所述变速箱状态包括以下各项中的至少一个：起步状态，正常状态，跛行回家状态，下线检测EOL状态；

所述发动机状态包括以下各项中的至少一个：关闭状态，正常运行状态，怠速状态；以及

所述外部输入包括以下各项中的至少一个：发动机转速，点火信号，换档手柄位置信号，来自诊断软件的错误状态信息，EOL状态信息、车速信息。

10.根据权利要求8的控制方法，其中，

所述车辆状态信息包括以下各项中的至少一个：车辆速度信号，驾驶员加速踏板和制动踏板信号，车辆环境信号；以及

所述换档控制信息包括目标速比或目标一级带轮转速以及锁止离合器状态控制信息。