[发明专利]液压操纵机构、离合器系统及汽车制动系统

说明书

一种液压操纵机构、离合器系统及汽车制动系统，液压操纵机构包括主缸、工作缸、踏板；自动液压驱动装置，其包括：油缸，设有与内腔相通的第一、第二油口，第一、第二油口分别通过液压管与主缸、工作缸连接；可移动地位于内腔内的第一活塞，第一、第二油口沿第一活塞的移动方向存在间隔；用于驱使第一活塞在内腔内移动的驱动机构；控制单元，用于：在接收到人工控制指令时，控制驱动机构驱使第一活塞保持在使第一、第二油口相通的位置不动；及在接收到自动控制指令时，控制驱动机构驱使第一活塞在使第一、第二油口不相通的位置移动。解决了现有离合器及汽车制动操纵机构加重驾驶员劳动强度、以及离合器操纵机构功能安全性不高的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种液压操纵机构、离合器系统及汽车制动系统。

背景技术

现有技术中，人工控制的离合器操纵机构、汽车制动操纵机构分别是通过脚控制相应的踏板来实现离合器的分离与接合、汽车的制动。

现有人工控制的离合器操纵机构包括：如图1所示，踏板1、推杆与踏板1连接的主缸2、以及通过液压管4与主缸2连接的工作缸3。需要离合器分离时，驾驶员踩踏踏板1以为离合器的分离提供动力源，踏板1驱使主缸2的推杆移动，使主缸2内的液压油经由液压管4流向工作缸3，实现离合器的分离；需要离合器接合时，驾驶员缓慢地释放踏板1，使工作缸3内的液压油经由液压管4流向主缸2，实现离合器的接合。

但是，由于驾驶员只能通过脚控制踏板的方式来实现离合器的分离、接合，故现有人工控制的离合器操纵机构存在加重驾驶员劳动强度的问题。特别是当交通路况比较拥堵时，驾驶员需要非常频繁地踩踏、释放踏板，导致该问题更为严重。

现有人工控制的汽车制动操纵机构包括：踏板、推杆与踏板连接的主缸、以及通过液压管与主缸连接的工作缸。汽车需制动时，驾驶员踩踏踏板以为汽车的制动提供动力源，踏板驱使主缸的推杆移动，使主缸内的液压油经由液压管流向工作缸，实现汽车的制动。

但是，由于驾驶员只能通过脚控制踏板的方式来实现汽车的制动，故现有人工控制的汽车制动操纵机构也存在加重驾驶员劳动强度的问题。

另外，人工控制的离合器操纵机构还存在以下问题：离合器使用一段时间之后，由于离合器片（clutch disk）的磨损，驾驶员需增大踏板力才能使离合器分离，增加了驾驶员的劳动强度；离合器中采用了膜片弹簧，故在使离合器分离时驾驶员施加的踏板力是按照以下方式变化：在前阶段踏板力逐渐增大至最大值，在后阶段踏板力由最大值逐渐减小，由于在后阶段踏板力落差较大，会使驾驶员感觉到明显的踏空感。

为了解决现有人工控制的离合器操纵机构存在的加重驾驶员劳动强度的问题，现有技术提出了一种自动控制的离合器操纵机构，该操纵机构与上述操纵机构之间的区别在于：如图2所示，前者未设置踏板，而是设置可为离合器的分离、接合提供动力源的驱动机构5。驱动机构5直接驱使主缸的推杆移动，进而实现离合器的自动分离、接合。具体地，驱动机构5包括电机5a、控制电机5a工作的控制单元5b、以及与电机5a耦合以将电机5a输出的回转运动转化为直线运动的丝杆机构5c，丝杆机构5c带动主缸的推杆移动。

但是，该自动控制的离合器操纵机构又会带来以下问题：一旦驱动机构损坏，则离合器操纵机构无法继续使用，使离合器操纵机构的功能安全性不高。

发明内容

本发明要解决的问题是：现有人工控制的离合器操纵机构、汽车制动操纵机构均存在加重驾驶员劳动强度的问题。

本发明要解决的另一问题是：离合器使用一段时间之后，利用现有人工控制的离合器操纵机构使离合器分离时，驾驶员施加的踏板力较大，另外，驾驶员会感觉到明显的踏空感。

本发明要解决的又一问题是：现有自动控制的离合器操纵机构存在功能安全性不高的问题。