[发明专利]无人智能采矿机

说明书

技术领域

本发明涉及采矿机领域，具体而言，涉及无人智能采矿机。

背景技术

端邦开采是矿体开采的重要组成部分，将采矿机安置在待开采的矿体端邦前方的空地或台阶上，即可对水平或倾斜等较复杂条件的矿体进行开采。采矿机向前移动，带动截割滚筒进入矿体进行截割，被截割下的矿物通过输送系统运出巷道，转至外部的旁侧地面堆放，最终在开采端邦形成一系列矩形断面的平行巷道。

在截割过程中，采矿机推动截割滚筒移动，即采矿机向前移动一点，截割滚筒向前截割一段矿体。而截割滚筒在截割矿体的过程中，矿物会掉落下来，极易损伤采矿机。

发明内容

本发明的目的在于提供无人智能采矿机，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种无人智能采矿机，包括截割部本体、截割滚筒和往复伸缩装置；往复伸缩装置与截割部本体滑动配合，用于驱动截割滚筒前后往复移动。

优选地，往复伸缩装置包括滑台、第一动力装置；滑台与截割部本体滑动配合；第一动力装置固定在截割部本体上，且用于驱动滑台在截割部本体上滑动；截割滚筒固定在滑台上。

优选地，滑台上设置有滑槽，截割部本体上设置有导轨；滑槽与导轨滑动配合。

进一步，该无人智能采矿机还包括位于滑台的前端的下部的滑板；滑板用于与巷道的地面抵接。

进一步，该无人智能采矿机还包括位于截割部本体下部的行走装置；行走装置为履带。

进一步，该无人智能采矿机还包括位于截割部本体内的输送装置。

本发明实施例提供的无人智能采矿机，与现有技术相比，该无人智能采矿机在采矿过程中，可以通过往复伸缩装置将截割滚筒向前延伸，即无人智能采矿机的截割部本体不动，截割滚筒向前推移并截割矿体，矿物掉落时不会掉落到无人智能采矿机的截割部本体上，避免对无人智能采矿机造成损伤，安全性能好。

附图说明

图1示出了本发明实施例的无人智能采矿机的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1所示为本实施例提供的一种无人智能采矿机，包括截割部本体101、截割滚筒106和往复伸缩装置104；往复伸缩装置104固定在截割部本体101上，用于驱动截割滚筒106前后往复移动。

本发明实施例提供的无人智能采矿机，与现有技术相比，该无人智能采矿机在采矿过程中，可以通过往复伸缩装置104将截割滚筒106向前延伸，即无人智能采矿机的截割部本体101不动，截割滚筒106向前推移并截割矿体，矿物掉落时不会掉落到无人智能采矿机的截割部本体101上，避免对无人智能采矿机造成损伤，安全性能好。

另外，本实施例的无人智能采矿机在进行采矿过程中，其采矿工艺与现有的采矿工艺完全不同。现有的采矿工艺是一边前进一边采矿，采挖到预定深度或者遇到岩石后，现有的采矿机直接退回。而本实施例的无人智能采矿机在采挖过程中，往复伸缩装置将截割滚筒向前伸，截割滚筒对矿体进行截割。当往复伸缩装置伸长至最长位置后，截割部本体向前移动一段距离，，然后往复伸缩装置再驱动截割滚筒向前截割，如此重复上述过程。

对于往复伸缩装置104的具体结构，优选地，往复伸缩装置104包括滑台103、第一动力装置102；滑台103与截割部本体101滑动配合；第一动力装置102固定在截割部本体101上，且用于驱动滑台103在截割部本体101上滑动；截割滚筒106固定在滑台103上。具体地，第一动力装置102可以选择伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆伸缩，该活塞杆与滑台固定，且滑台103与截割部本体101滑动配合，则活塞杆的伸缩将带动滑台103在截割部本体101上滑动。滑台103滑动时会带动截割滚筒106往复移动。

优选地，滑台103上设置有滑槽105，截割部本体101上设置有导轨109；滑槽105与导轨109滑动配合。即滑台103与截割部本体101之间通过导轨实现滑动，导向性好，而且稳定性好。