[发明专利]谷物仿生揉搓脱粒试验台

权利要求书

1.一种谷物仿生揉搓脱粒试验台，其特征在于：包括有上脱装置（5）、下脱装置（8）、跟踪观测装置（24）、仪表装置（9）和机架（20），上脱装置（5）包括有上脱电机（2）、上脱支架（1）、联轴套（3）、调节螺柱（4）和上脱平台（6），上脱电机（2）通过上脱支架（1）固定在机架（20）上，联轴套（3）上端通过螺栓固定在上脱电机（2）的输出轴上，调节螺柱（4）上部通过螺栓固定在联轴套（3）的下端，上脱电机（2）的转动实现调节螺柱（4）的旋转，调节螺柱（4）旋转时带动固定在其下端的上脱平台（6）旋转，通过调节螺柱（4）与上脱平台（6）的螺纹联结实现上脱平台（6）的垂直升降，上脱仿生样件（26）和上脱辊（28）通过固定板（27）固定在上脱夹具（25）上共同构成上脱平台（6），上脱平台（6）与下脱平台（7）构成揉搓脱粒运动副；下脱装置（8）包括有下脱平台（7）、下脱电机（36）、曲柄（19）、连杆（35）、滑杆（34）、滑槽（37）和拉力传感器（17），下脱仿生样件（32）通过防护板（31）、弹簧（29）和调节螺栓（30）固定在下脱夹具（33）上共同构成下脱平台（7），下脱平台（7）铰接在滑杆（34）上，下脱电机（36）固定在机架（20）左侧下部，曲柄（19）固定在下脱电机（36）的输出轴上，曲柄（19）、连杆（35）、滑槽（37）和滑杆（34）构成曲柄滑块机构，通过滑杆（34）的水平往复运动实现下脱平台（7）的水平往复移动，拉力传感器（17）一端固定在机架（20）上，拉力传感器（17）的另一端通过拉线与滑杆（34）连接，滑轮（39）通过销轴（41）和开口销（40）均布在U型槽（38）上共同构成滑槽（37），U型槽（38）与滑轨（18）共同固定在机架（20）上，滑杆（34）的上下两面分别与滑轮（39）接触形成滚动摩擦副；跟踪观测装置（24）包括有高速摄像机（23）、跟踪车（22）和跟踪轮（21），高速摄像机（23）固定在跟踪车（22）上，跟踪车（22）前部与下脱平台（7）连接实现同步跟踪，两侧的跟踪轮（21）和滑杆（34）的上部共同构成对下脱平台（7）的三点支撑面；仪表装置（9）包括有拉力显示器（13）、上脱启动开关（10）、上脱停止开关（11）、下脱启动开关（12）、下脱停止开关（14）、变频调速器（15）和仪表箱（16），拉力显示器（13）固定在仪表箱（16）上部，上脱启动开关（10）、上脱停止开关（11）、下脱启动开关（12）和下脱停止开关（14）均布在仪表箱（16）中部，两个变频调速器（15）固定在仪表箱（16）底部，仪表箱（16）固定于机架（20）右侧尾部。

2.根据权利要求1所述的一种谷物仿生揉搓脱粒试验台，其特征在于：所述上脱平台（6）拆去上脱辊（28）后与下脱平台（7）构成平面与平面之间的直接耦合揉搓，上脱平台（6）安装上脱辊（28）时构成间接耦合揉搓。

3.根据权利要求1所述的一种谷物仿生揉搓脱粒试验台，其特征在于：所述上脱平台（6）静止下脱平台（7）往复移动时形成水平方向移动揉搓，上脱平台（6）转动下脱平台（7）静止时形成平面转动揉搓，上脱平台（6）转动下脱平台（7）往复移动时形成移动、转动组合式揉搓。

4.根据权利要求1所述的一种谷物仿生揉搓脱粒试验台，其特征在于：所述调节螺柱（4）的螺纹端采用细牙螺纹，调节螺柱（4）的调节范围为0～30mm，调节精度为1mm。

5.根据权利要求1所述的一种谷物仿生揉搓脱粒试验台，其特征在于：所述防护板（31）的材料选用有机玻璃，防护板（31）通过弹簧（29）和调节螺栓（30）进行组合式固定。