[发明专利]一种飞机等值段机身弧形轨制孔系统及方法

权利要求书

1.一种飞机等值段机身弧形轨制孔方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）架设环绕飞机机身的圆形轨道，该圆形轨道上滑动配合有带制孔单元的弧形轨道；

2）在圆形轨道上设置多个工作位，在每个工作位内，制孔单元的加工区域为弧形轨道在该工作位所覆盖的机身区域；

3）制孔单元利用自带的压脚压紧工件，调整刀具的轴线与待加工孔的轴线重合，并根据压脚位置信息和待加工的孔深信息，确定刀具的进给深度，完成打孔；

4）控制制孔单元沿弧形轨道滑动，完成每个工作位所对应机身区域的制孔；

5）驱动弧形轨道遍历所有工作位，在每个工作位内，重复步骤3）和步骤4），完成对整个机身的制孔。

2.一种飞机等值段机身弧形轨制孔系统，其特征在于，包括绕置在飞机机身外且具有多个工作位的圆形轨道模块（1），沿所述圆形轨道模块（1）行走在各工作位上的弧形轨道模块（3），以及滑动配合在弧形轨道模块（3）上的自动制孔单元（4），所述自动制孔单元（4）的加工区域为所述弧形轨道模块（3）在各工作位上所覆盖的机身区域；

所述的圆形轨道模块（1）包括两条圆形轨道，每条圆形轨道由若干单段圆形轨道组件（9）拼接而成，所述单段圆形轨道组件（9）朝向机身的侧面设有高度可调的吸盘调整脚（10）；

所述的自动制孔单元（4）具有压紧机身工件的压脚（37），并设有感应压脚（37）的位移传感器，该位移传感器的信号用于确定自动制孔单元（4）上刀具（52）的进给深度。

3.如权利要求2所述的飞机等值段机身弧形轨制孔系统，其特征在于，两条圆形轨道间滑动配合有轨道保持架模块（2），轨道保持架模块（2）包括通过保持架连杆（6）依次连接的多个轨道保持架（5），该轨道保持架模块（2）与弧形轨道模块（3）围绕呈环形。

4.如权利要求3所述的飞机等值段机身弧形轨制孔系统，其特征在于，在所述的圆形轨道上，与所述弧形轨道模块（3）正对的轨道保持架（5）上设有用于平衡所述自动制孔单元（4）的配重块（8）。

5.如权利要求1所述的飞机等值段机身弧形轨制孔系统，其特征在于，弧形轨道模块（3）包括弧形轨道底座（12）和安装在弧形轨道底座（12）上的弧形导轨（13），弧形轨道底座（12）的两端设有连接所述轨道保持架（5）的弧形轨道连接架（14）；

该弧形轨道底座（12）上还设有沿圆形轨道滑动的弧形轨滚轮（16），和用于固定所述弧形轨道模块（3）的锁紧片（15）。

6.如权利要求5所述的飞机等值段机身弧形轨制孔系统，其特征在于，所述的弧形轨道底座（12）上设有用于引导自动制孔单元（4）移动的弧形齿条（17）。