[发明专利]一种基于转矩估算的感应电机转子磁场定向偏差校正方法有效
申请号: | 201410123381.2 | 申请日: | 2014-03-28 |
公开(公告)号: | CN103888039A | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 刘洋 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | H02P21/08 | 分类号: | H02P21/08 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 转矩 估算 感应 电机 转子 磁场 定向 偏差 校正 方法 | ||
1.一种感应电机转子磁场定向偏差校正方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)根据两相静止坐标系下的电压和电流计算感应电机输出转矩其中,vαs和vβs为两相静止坐标系下的两电压分量,iαs和iβs为两相静止坐标系下的两电流分量,poles为电机磁极个数;
(2)根据旋转坐标系下的电流计算感应电机输出转矩
(3)利用输出转矩构Te=Te′的关系构建得到包含磁场定向偏差角度θerr的方程式,求解所述方程式得到磁场定向偏差角度θerr;
(4)计算当前所需的磁场定向角度为前一次校正得到的磁场定向角度。
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