[发明专利]图像处理装置及方法有效
申请号: | 201410123175.1 | 申请日: | 2014-03-28 |
公开(公告)号: | CN104123718B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 阮翔;卢湖川;佟娜 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 胡金珑 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 方法 控制程序 以及 记录 介质 | ||
1.一种图像处理装置,在图像中检测显著区域,其特征在于,具备:
像素小区域图像生成部件,根据上述图像,生成将由亮度值和/或色度类似的相互相邻的像素构成的像素小区域设为单位结构的像素小区域图像;
先验概率计算部件,关于上述图像的各像素,计算上述显著区域可能性的先验概率;
区域生成部件,基于从上述图像提取的角点,生成包含显著区域的可能性高的显著区域含有区域;
似然度计算部件,以越是具有与在上述像素小区域内包含的更多的像素的亮度值和/或色度相同的亮度值和/或色度的像素,上述显著区域的似然度越高的方式,关于上述图像的各像素,计算上述显著区域的似然度;以及
显著区域检测部件,使用上述先验概率和上述显著区域的似然度,计算上述显著区域可能性的后验概率,
上述先验概率计算部件使在上述像素小区域图像中包含的像素小区域中,越是与相邻的像素小区域的色距离更大的像素小区域,构成该像素小区域的各像素的上述先验概率越高。
2.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
上述先验概率计算部件使越是相邻的其他像素小区域的面积更大的像素小区域,构成该像素小区域的各像素的先验概率越高。
3.如权利要求1或者2所述的图像处理装置,其特征在于,
上述先验概率计算部件使越是与上述图像的中心的距离更近的像素小区域,构成该像素小区域的各像素的先验概率越高。
4.如权利要求1~3的任一项所述的图像处理装置,其特征在于,还具备:
边缘点校正部件,在上述像素小区域中包含的边缘点的数目为规定数以下的情况下,以越是上述边缘点的数目更多的像素小区域,构成该像素小区域的各像素的上述先验概率越低的方式进行校正,或在像素小区域中包含的上述边缘点的数目比规定数多的情况下,以构成该像素小区域的各像素的上述先验概率成为零的方式进行校正。
5.如权利要求1~4的任一项所述的图像处理装置,其特征在于,
上述区域生成部件生成区域的各顶点的内角分别比180小的凸包区域作为上述显著区域含有区域,
所述图像处理装置还具备:
凸包区域调整部件,关于与上述凸包区域的至少一部分重合的上述像素小区域,在构成该像素小区域的像素之中,上述凸包区域中包含的像素比规定的第一比例大的情况下,将该像素小区域的整体包含于上述凸包区域,另一方面,在构成该像素小区域的像素之中,上述凸包区域中包含的像素比规定的第二比例小的情况下,将上述凸包区域之中与该像素小区域重合的部分从上述凸包区域去除,
上述似然度计算部件基于由上述凸包区域调整部件调整的凸包区域,关于上述图像的各像素,计算上述显著区域的似然度。
6.如权利要求5所述的图像处理装置,其特征在于,
上述凸包区域调整部件将在上述凸包区域中离上述图像的中心规定的距离以上的周边部中包含的部分,从上述凸包区域去除。
7.如权利要求5或6所述的图像处理装置,其特征在于,
在由上述区域生成部件生成多个上述凸包区域,相对于某凸包区域的面积的其他凸包区域的面积的比例比规定值小的情况下,上述凸包区域调整部件将上述其他凸包区域从上述凸包区域去除。
8.如权利要求5~7的任一项所述的图像处理装置,其特征在于,
在由上述区域生成部件生成多个上述凸包区域,相对于某凸包区域的平均先验概率的其他凸包区域的平均先验概率的比例比规定值小的情况下,上述凸包区域调整部件将上述其他凸包区域从上述凸包区域去除。
9.如权利要求5~8的任一项所述的图像处理装置,其特征在于,
在该凸包区域调整部件的调整后的上述凸包区域在上述图像的整体中占的比例比第一规定值大或比第二规定值小的情况下,上述凸包区域调整部件将该凸包区域调整部件的调整后的上述凸包区域恢复至调整前的凸包区域。
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