[发明专利]具有触力量程及方位信息反馈的血管内介入触觉探头

权利要求书

1.一种触觉探头，其特征在于，包括：

沿轴向延伸的一中心柱；

多个侧壁电极，均匀排布在中心柱外周；

一具有导电性的碰触套，沿周向环绕在中心柱外周，所述碰触套包括一顶部和一侧壁，所述顶部通过一弹性体连接至所述中心柱的前端，所述侧壁的第一端连接至所述顶部，第二端周向环绕在所述多个侧壁电极的外周，且所述侧壁与每个所述侧壁电极之间具有一径向间隙；

一顶碰电极，连接至所述中心柱，且与碰触套的顶部之间具有一第一轴向距离；

一预警电极，固定至所述中心柱，且在轴向位置上位于碰触套和顶碰电极的后方；

其中，所述碰触套能相对中心柱径向移动且能与多个侧壁电极中的至少一个形成电性连接以产生一侧碰信号；

其中，所述碰触套能相对中心柱轴向移动，使得当所述碰触套相对于中心柱的轴向位移达到所述第一轴向距离时，所述碰触套与所述顶碰电极形成电性连接以产生一顶碰信号，以及当所述碰触套相对于中心柱的轴向位移达到大于所述第一轴向距离的一第二轴向距离时，所述碰触套与所述预警电极形成电性连接，并产生一预警信号。

2.如权利要求1所述的触觉探头，其特征在于：所述顶碰电极以可活动方式连接至所述中心柱，使得当所述碰触套相对于中心柱的轴向位移大于所述第一轴向距离时，所述顶碰电极能够和碰触套一起相对于中心柱轴向移动。

3.如权利要求1所述的触觉探头，其特征在于：还包括一侧壁电极座固定至所述中心柱，所述多个侧壁电极及所述预警电极均设置在所述侧壁电极座上，且所述预警电极具有至少一部分在轴向上与所述碰触套的侧壁对准，所述预警电极与所述碰触套的侧壁的第二端之间具有所述第二轴向距离。

4.如权利要求3所述的触觉探头，其特征在于：所述多个侧壁电极均设置在所述侧壁电极座的前表面上，所述预警电极是一环形电极，设置在所述侧壁电极座的外周且在轴向上与所述碰触套的侧壁对准。

5.如权利要求3所述的触觉探头，其特征在于：所述多个侧壁电极均设置在所述侧壁电极座的前表面上，所述预警电极是一片状电极，也设置在所述侧壁电极座的前表面上且在轴向上与所述碰触套的侧壁对准。

6.如权利要求3所述的触觉探头，其特征在于：所述多个侧壁电极设置在所述侧壁电极座的外周，所述预警电极设置在所述侧壁电极座的后表面上且具有一环形的径向延伸部与所述碰触套的侧壁对准。

7.一种触觉探头，其特征在于，包括：

沿轴向延伸的一中心柱；

多个侧壁电极，均匀排布在中心柱外周；

一大致呈环状且具有导电性的碰触套，沿周向环绕在中心柱外周，所述碰触套具有一第一端通过一弹性体连接至所述中心柱的前端，以及一第二端周向环绕在所述多个侧壁电极的外周，且所述碰触套与每个所述侧壁电极之间具有一径向间隙；

一顶碰电极，连接至所述中心柱，且与碰触套的第二端之间具有一第一轴向距离；

一预警电极，固定至所述中心柱，且在轴向位置上位于碰触套和顶碰电极的后方；

其中，所述碰触套能相对中心柱径向移动且能与多个侧壁电极中的至少一个形成电性连接以产生一侧碰信号；

其中，所述碰触套能相对中心柱轴向移动，使得当所述碰触套相对于中心柱的轴向位移达到所述第一轴向距离时，所述碰触套与所述顶碰电极形成电性连接以产生一顶碰信号，以及当所述碰触套相对于中心柱的轴向位移达到大于所述第一轴向距离的一第二轴向距离时，所述碰触套与所述预警电极形成电性连接，并产生一预警信号。

8.如权利要求7所述的触觉探头，其特征在于，还包括：

一侧壁电极座，所述多个侧壁电极及所述顶碰电极均固定在所述侧壁电极座上，所述侧壁电极座、顶碰电极及多个侧壁电极的其中一者通过一弹性组件连接至所述中心柱，使得当所述碰触套相对于中心柱的轴向位移大于所述第一轴向距离时，所述侧壁电极座、顶碰电极及多个侧壁电极能够和碰触套一起相对于中心柱轴向移动；以及

一固定座，用于将所述预警电极固定至所述中心柱，

其中，所述顶碰电极具有至少一部分在轴向上与所述预警电极对准。