[发明专利]车辆高度调节装置及车辆高度调节方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节摩托车的车辆高度的车辆高度调节装置及车辆高度调节方法。

背景技术

近年来，为了使得驾驶员能够更容易地骑上摩托车和从摩托车下来，提出了当摩托车行驶时用于提高摩托车的车辆高度并且当摩托车停止时用于降低摩托车的车辆高度的装置。

例如，在专利文献1中描述了一种车辆高度调节装置，该车辆高度调节装置响应于摩托车的车速自动改变车辆高度，其中，当车速达到设定速度时，车辆高度自动增加，并且当车速等于或低于设定速度时，车辆高度自动降低。另外，为了调节车辆高度，对电磁致动器致动。

应用列表

专利文献

专利文献1：JP-B-H08-22680

发明内容

响应于摩托车的车速自动改变车辆高度的相关技术的车辆高度调节装置仅仅能够在两个状态，即，车辆高度低的状态与车辆高度高的状态之间切换。在这些装置中，电力必须连续地供应到电磁致动器，以维持低车辆高度状态或高车辆高度状态。这使得难以利用这些装置实现节省电力。

本发明的目的是提供能够实现节省电力的车辆高度调节装置及车辆高度调节方法。

为了实现上述目的，本发明的说明性方面提供了一种车辆高度调节装置，包括：改变单元，该改变单元改变车辆主体与车辆的车轮之间的相对位置；以及控制单元，该控制单元通过控制所述改变单元改变所述相对位置来调节车辆高度，即所述车辆主体的高度，其中，所述改变单元包括电磁阀，该电磁阀设置在液体的循环路径上并且调节为根据供应的电力而具有一个打开量，而且随着所述液体的压力根据所述电磁阀的打开量改变来改变所述相对位置，并且所述控制单元对施加到所述电磁阀的电压执行脉冲宽度调制控制，使得所述电磁阀的打开量等于期待的打开量。

在这种情况下，响应于骑车人经由设置在所述车辆中的操作单元发出的请求，所述控制单元通过改变施加到所述电磁阀的所述电压的占空比来控制所述电磁阀的打开量。

另外，所述控制单元可以通过根据从所述车辆主体作用在所述车轮上的负载改变施加到所述电磁阀的所述电压的占空比来控制所述电磁阀的所述打开量。

此外，所述控制单元可以通过根据作为所述车辆的行驶速度的车速，改变施加到所述电磁阀的所述电压的占空比来控制所述电磁阀的所述打开量。

另外，当所述控制单元将所述车辆高度维持在最高状态时，所述控制单元可以将施加到所述电磁阀的所述电压的所述占空比维持在小于100%的值。

此外，从另一方面，本发明提供了一种车辆高度调节方法，通过控制包括电磁阀的改变单元来调节作为车辆的车辆主体的高度的车辆高度，所述电磁阀设置在液体的循环路径上，并且调节为根据供应的电力而具有一个打开量，并且根据所述电磁阀的打开量来改变所述车辆主体和所述车辆的车轮之间的相对位置，该方法包括对于施加到所述电磁阀的电压执行脉冲宽度调制控制，使得所述电磁阀的打开量等于预期的打开量。

在这种情况下，当所述车辆高度维持在最高状态时，施加到所述电磁阀的所述电压的所述占空比维持在小于100%的值。

根据本发明，能够提供一种能够实现节省电力的车辆高度调节装置和车辆高度调节方法。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的摩托车的整体构造的视图；

图2是后悬挂的截面图；

图3A和3B是用于说明后轮侧液体供应装置的动作的视图；

图4A和4B是用于说明由后轮侧相对位置改变装置调整车辆高度的视图；

图5是示出维持车辆高度的机构的视图；

图6是前叉的截面图；

图7A和7B是用于说明前轮侧液体供应装置的动作的视图；

图8A和8B是用于说明由前轮侧相对位置改变装置调整车辆高度的视图；

图9是示出维持车辆高度的机构的视图；

图10A是示出前轮侧电磁阀的整体构造的视图，并且图10B是示出后轮侧电磁阀的整体构造的视图；

图11是控制装置的框图；

图12是根据第一实施例的电磁阀控制单元的框图；

图13是车辆高度调节开关的外观图；

图14A是示出车速与前轮侧目标行驶量之间的相互关系的视图，并且图14B是示出车速与后轮侧目标行驶量之间的相互关系的视图；

图15是根据第二实施例的电磁阀控制单元的框图；