[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

本发明涉及使利用了AR技术的用户间的交互更为顺利的图像处理装置和图像处理方法。上述图像处理装置具备图像处理部，该图像处理部将从第1视点拍摄实际空间得到的第1图像作为输入图像来生成输出图像，上述图像处理部基于上述第1视点在上述实际空间中的位置以及姿势，来生成从在上述实际空间中具有与上述第1视点不同的位置以及姿势的第2视点虚拟地拍摄上述实际空间得到的第2图像作为上述输出图像。上述图像处理部对上述第2视点的位置以及姿势的变化量设定限制，并且基于上述第1视点的位置以及姿势和上述第2视点的位置以及姿势之间的关系，在显示在上述第2图像内的上述第1图像从上述第2图像的范围偏移规定比例以上的情况下解除上述限制。

技术领域

本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。

背景技术

近些年，将附加的信息叠加于实际世界并提示给用户的被称为增强现实(AR：Augmented Reality)的技术备受瞩目。在AR技术中提示给用户的信息也被称作(annotation)，可以使用文本、图标或者动画等各种方式的虚拟的物体进行可视化。例如，在专利文献1中记载有不损害用户对AR空间的浸没感地实现这样的AR的虚拟物体的操作的技术。

专利文献1：日本特开2012－212345号公报

在上述专利文献1等中提出的AR技术被开发的时间还不长，不能说在各个方面充分提出了活用AR的技术。例如，用于使利用了AR技术的用户间的交互顺利的技术也是还没有被充分提出的技术之一。

发明内容

因此，在本发明中，提出一种能够使利用了AR技术的用户间的交互更为顺利的、新改进的图像处理装置和图像处理方法。

根据本发明，提供一种图像处理装置，该图像处理装置具备图像处理部，该图像处理部将从第1视点拍摄实际空间得到的第1图像作为输入图像来生成输出图像，上述图像处理部基于上述第1视点在上述实际空间中的位置以及姿势，来生成从在上述实际空间中具有与上述第1视点不同的位置以及姿势的第2视点虚拟地拍摄上述实际空间得到的第2图像作为上述输出图像。上述图像处理部对上述第2视点的位置以及姿势的变化量设定限制，并且基于上述第1视点的位置以及姿势和上述第2视点的位置以及姿势之间的关系，在显示在上述第2图像内的上述第1图像从上述第2图像的范围偏移规定比例以上的情况下解除上述限制。

另外，根据本发明，提供一种图像处理方法，包括：将从第1视点拍摄实际空间得到的第1图像作为输入图像来生成输出图像的处理器，基于上述第1视点在上述实际空间中的位置以及姿势，来生成从在上述实际空间中具有与上述第1视点不同的位置以及姿势的第2视点虚拟地拍摄上述实际空间得到的第2图像作为上述输出图像。上述处理器对上述第2视点的位置以及姿势的变化量设定限制，并且基于上述第1视点的位置以及姿势和上述第2视点的位置以及姿势之间的关系，在显示在上述第2图像内的上述第1图像从上述第2图像的范围偏移规定比例以上的情况下解除上述限制。

另外，根据本发明，提供一种程序，该程序使将从第1视点拍摄实际空间得到的第1图像作为输入图像生成输出图像的计算机实现如下功能，即基于上述第1视点在上述实际空间中的位置以及姿势，来生成从在上述实际空间中具有与上述第1视点不同的位置以及姿势的第2视点虚拟地拍摄上述实际空间得到的第2图像作为上述输出图像。

如以上说明那样，根据本发明，能够使利用了AR技术的用户间的交互更为顺利。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的系统的概要构成的图。

图2是表示本发明的一个实施方式的装置的概要构成的图。

图3A是表示本发明的一个实施方式中的拍摄图像的共享的例子的图。

图3B是表示本发明的一个实施方式中的注解输入的例子的图。