[发明专利]电动轮椅车四轮独立驱动机构

权利要求书

1.一种电动轮椅车四轮独立驱动机构，包括车架（1）、位于车架（1）上方的座椅底架（2）、位于车架下方的四个车轮（3）、装于车架（1）上的蓄电池（5），其特征在于，其还包括内设CAN总线接口电路（6）、驱动控制信号预处理电路（7）、功率驱动电路（8）、电压电流检测电路（9）、PIC即单片机（11）的主控制器（12）；所述的四个车轮（3）各自装在一电机（13）的输出轴上，所述的四个电机（13）与主控制器（12）连接，主控制器（12）直接控制四个电机（13）的转速，四个电机（13）各自驱动车轮（3）；车轮（3）处的车架（1）上还安装有进行检测车轮（3）转向的角度传感器（14）和进行信号放大处理的电压调节器（15），角度传感器（14）与电压调节器（15）串联，电压调节器（15）与主控制器（12）中的单片机（11）连接。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅车四轮独立驱动机构，其特征在于，所述的主控制器（12）各电路、电机（13）按如下方式连接：单片机（11）与CAN总线接口电路（6）、电压电流检测电路（9）、驱动控制信号预处理电路（7）相连接；功率驱动电路（8）分别与驱动控制信号预处理电路（7）、电压电流检测电路（9）、电机（13）相连接；电机（13）与角度传感器（14）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的电动轮椅车四轮独立驱动机构，其特征在于车架（1）设有前、后二个悬臂（16），每个电机（13）通过各自的电机安装装置（17）装在悬臂（16）上。

4.根据权利要求1或2所述的电动轮椅车四轮独立驱动机构，其特征在于，所述的电机（13）为高效稀土永磁有刷电机。

5.根据权利要求3所述的电动轮椅车四轮独立驱动机构，其特征在于，所述的电机（13）为高效稀土永磁有刷电机。

6. 根据权利要求1或2所述的电动轮椅车四轮独立驱动机构，其特征在于，所述的电机安装装置（17）由电机连接座（18）、轴承（19）、隔套（10）、圆堵头（4）组成，电机连接座（18）依次穿过轴承（19）、隔套（10）通过圆堵头（4）固定在悬臂（16）上。

7.根据权利要求3所述的电动轮椅车四轮独立驱动机构，其特征在于，所述的电机安装装置（17）由电机连接座（18）、轴承（19）、隔套（10）、圆堵头（4）组成，电机连接座（18）依次穿过轴承（19）、隔套（10）通过圆堵头（4）固定在悬臂（16）上。

8.根据权利要求4所述的电动轮椅车四轮独立驱动机构，其特征在于，所述的电机安装装置（17）由电机连接座（18）、轴承（19）、隔套（10）、圆堵头（4）组成，电机连接座（18）依次穿过轴承（19）、隔套（10）通过圆堵头（4）固定在悬臂（16）上。

9.根据权利要求5所述的电动轮椅车四轮独立驱动机构，其特征在于，所述的电机安装装置（17）由电机连接座（18）、轴承（1）（（9）、隔套（10、圆堵头（4）组成，电机连接座（18）依次穿过轴承（19）、隔套（10）通过圆堵头（4）固定在悬臂（16）上。