[发明专利]基于穿戴式传感器的健康管理系统

权利要求书

1.基于穿戴式传感器的健康管理系统，包括用户、智能手机、智能终端、穿戴器和中央服务器，其特征在于，所述智能终端设有一套计算公式：

R=q02+q12-q22-q322(q1q2-q0q3)2(q1q3+q0q2)2(q0q3+q1q2)q02-q12+q22-q322(q2q3-q0q1)2(q1q3-q0q2)2(q0q2+q2q3)q02-q12-q22+q32---(I)]]>

q0=sqrt(1+R(1,1)+R(2,2)+R(3,3))/2                      (2)

q1=sign(R(3,2)-R(2,3))*sqrt(1+R(1,1)-R(2,2)-R(3,3))/2  (3)

q2=sign(R(1,3)-R(3,1))*sqrt(1-R(1,1)+R(2,2)-R(3,3))/2  (4)

q3=sign(R(2,1)-R(1,2))*sqrt(1-R(1,1)-R(2,2)+R(3,3))/2  (5)

A_yaw=-atan2(2*q[1]*q[2]+2*q[0]*q[3],-2*q[2]*q[2]-2*q[3]*q[3]+1)*180/M_PI

(6)

A_pitch=-asin(-2*q[1]*q[3]+2*q[0]*q[2])*180/M_PI       (7)

A_roll=atan2(2*q[2]*q[3]+2*q[0]*q[1],-2*q[1]*q[1]-2*q[2]*q[2]+1)*180/M_PI

                                                       (8)

其中，R代表通过惯性传感器测量信号融合算法获得的姿态更新矩阵；q0，q1，q2和q3分别代表三维姿态的四维数向量的四个分量；A_yaw、A_pitch和A_roll分别代表通过四维数快速运算获得的三轴旋转姿态角。

所述用户至少有一个，用户与用户之间可通过智能手机进行数据信息交流；并且可相互监测他人的身体健康状况。