[发明专利]摆动式运动控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种摆动式运动控制装置，包括底座、固定架、电机和摆架，所述电机装置于底座上，所述固定架固定安装于底座上，所述摆架与固定架铰接连接，其特征在于：所述电机通过螺丝固定连接有减速机，所述减速机通过第一连杆与摆架相连接；所述摆架上分布有多个检测孔，每个检测孔的背面都固定装置有与其对应的检测装置。

2.如权利要求1所述的摆动式运动控制装置，其特征在于：该装置还包括控制电路，所述控制电路包括位置传感器和信号控制处理单元。

3.如权利要求1所述的摆动式运动控制装置，其特征在于：所述电机与位置传感器、信号控制处理单元连接，所述电机带动摆架进行往复式摆动运动来完成样本检测。

4.如权利要求1所述的摆动式运动控制装置，其特征在于：所述摆架通过螺丝固定连接有第二连杆。

5.如权利要求4所述的摆动式运动控制装置，其特征在于：第二连杆通过连接轴与第一连杆相连接，第一连杆通过连接轴与减速机相连接。

6.一种摆动式运动控制方法，包括如权利要求1至22所述的摆动式运动控制装置，其特征在于：该方法包括如下步骤：

  步骤一，当摆动式运动控制装置开始运行后，电机驱动控制电路并带动摆架上下周而复始的往复运动，放入样本，输入样本的相关信息；

步骤二，待运行到检测系统设定的检测时间，电机开始减速，直到位置挡片挡住位置传感器，电机停止运动，开始检测，所有的标本检测完成，电机又重新恢复运动状态。

7.如权利要求6所述的摆动式运动控制方法，其特征在于：在步骤一中，放入样本之前，打开门，开门的动作引起门开关信号的变化，由低电平变成了高电平，该高电平信号被传送到中断处理器，中断处理器把该信号传给控制器，电机停止运动，放入样本，关上门，电机重新开始运动。

8.如权利要求6所述的摆动式运动控制方法，其特征在于：在步骤二中，如果系统设定的检测时间为10分钟，则每10分钟检测一次。

9.如权利要求6所述的摆动式运动控制方法，其特征在于：在步骤二中，位置传感器为光电传感器，挡片挡住位置传感器的光信号，则输出由低电平变为高电平，该高电平信号被输入给控制器，电机停止运动，开始检测。

10.如权利要求6所述的摆动式运动控制方法，其特征在于：在步骤二中，每个位置的检测时间通过系统设定，设定为2秒，则共有120个位置，则在240秒以后，所有的标本检测完成，电机又重新恢复运动状态。