[发明专利]驾舱装配自动支撑系统

说明书

技术领域

本发明属于车辆生产线装配技术，涉及汽车生产线的辅助支撑设备，具体地说是一种驾舱装配自动支撑系统。

背景技术

在现有车辆总装车间的内饰生产线上，驾舱的支撑方式为：员工操控吊具将驾舱从缓冲区吊至内饰线线体上，四名员工分别拿取活动支腿站在驾舱的四个方位，并手工操作辅助吊具将驾舱放置在支腿上，因为在放置支腿时需要操作人员屈身蹲在驾舱底部作业，所以存在着安全隐患。 

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种驾舱装配自动支撑系统，四旋转支腿设置于驾舱装配线上，能够自动竖向支起并锁定，并可自动收起呈水平态并锁定，不需要工作人员接触驾舱及旋转支腿，因此省人省力省时间，提高工作效率和生产安全性、可靠性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种驾舱装配自动支撑系统，定位于驾舱装配线上，包括呈矩形四角点分布的四个旋转支腿，该四旋转支腿均能够竖向支起并锁定，且该四旋转支腿的顶端能以其根部为旋转轴向下旋转至水平态并锁定。

作为限定，所述系统包括四个呈两排两列分布的自动收支单元、两个平行设置的支起动作启动单元、四个呈两排两列分布的收起动作启动单元，其中：

①每个自动收支单元包括定位设置的沿装配线来往件方向陈列的条形基架，条形基架的中部带有条形槽，条形槽上与槽的一端相近的位置，设有沿槽宽方向的水平铰轴，相应的旋转支腿的铰接端经该铰轴铰接于基架上；该旋转支腿的另一端即旋转端带有靴形钩，当旋转支腿沿所述铰轴向下旋转至水平状态位于条形槽内时，该靴形钩向下卡入开设于基架上相应于条形槽外侧位置处固定设置的支承块上的豁口状卡槽内，该旋转支腿于其长度的中部的位置处经紧固螺栓进行水平态锁定；

条形基架的条形槽两侧的边板的下表面，均固联有轴线平行于条形槽延伸方向的导向套筒，导向筒内穿有导向杆，导向杆接近支承块的杆端带有沿条形槽宽度方向通透的连接轴孔，连接轴孔中插装连接轴，该连接轴由开口销锁死；导向杆的另一端为螺纹端，该螺纹端穿过沿条形槽的宽度方向竖向设置的定位板上的圆孔后与内六角螺母相配合将定位板与导向杆紧固；

支承块的底部带有向上凹陷的槽，槽内限位有固定于基架上的导向板，导向板与支承块间设有位于槽内导向板上方的第一弹簧；支承块的下部平行过条形槽宽度方向的竖向平面的两侧分别为渐收的斜面结构，支承块的下部成楔状，该楔状下部位于连接轴的上方，且二者于水平面内的投影有重叠区域；

定位板上的两个圆孔间还设有第三圆孔，第三圆孔内固定有定位销，定位销的另一端伸向支承块，并与支承块相接触；

②支起动作启动单元，为沿条形槽宽度方向相隔设置的两自动收支单元所共用，主体为开口朝下的E形结构，其向下延伸的三端中的一边处端向下延伸并固定，中间端与另一边处端连接有伸缩杆朝下的第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸分别与自动收支单元的相应支承块上下相应；

③收起动作启动单元包括设于条形基架上设有铰接端一端的外延长线上的支架，支架上设有伸缩端指向基架的第三气缸，该第三气缸的伸缩杆端铰接有可随伸缩杆的伸出而水平压向旋转支脚并使之水平闭合的转轮单元。

作为对本发明的进一步限定：

所述两排沿条形槽长度方向相隔，两列沿工件来往方向相隔，同一列上的两支起动作启动单元相对于沿条形槽长度方向的竖向平面对称设置，它们的基架相接为一体；它们的支承块合二为一，它们的槽同时设于该支承块上；它们的收起动作启动单元合二为一。

所述转轮单元包括固联于第三气缸伸缩杆端的开口朝向旋转支腿的U形连接头，连接头的尾端经水平连接端与伸缩杆螺纹连接，连接头的两板间经销轴有带滚动轴承的滚轮。

作为本发明的另一种限定，所述旋转支腿的铰接端处固联有用于防止旋转支腿支起时自动下旋而闭合复位的第二弹簧，该第二弹簧的另一端与基架固联。

作为本发明的第三种限定，所述基架上相应于旋转支腿铰接端外侧的位置处，固定有用于限制旋转支腿打开角度的角度限位块。

本发明的工作过程如下：

A、初始状态下，旋转支腿处于闭合状态；

B、第一气缸、第二气缸开始工作，气缸杆伸出，向下按动支承块，支承块下行，挤压两侧连接轴水平向位移，从而导致导向杆、定位销水平向后退；

C、旋转支腿失去定位销对其施加的限制力，以铰轴为转轴向上弹开；第一气缸、第二气缸做回程运动，支承块内依靠弹簧复位，连接轴、导向杆、定位销复位；

D、旋转支腿弹开过程中,角度限位块限制旋转支腿打开的角度，第二弹簧防止旋转支腿打开后自动复位；