[发明专利]一种加长型混凝土喷浆车机械手

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械混凝土喷浆车设计领域，具体为一种加长型混凝土喷浆车机械手。

背景技术

近年来，随着我国经济的高速发展，机械行业的发展迅猛，工程机械行业的发展尤为突出，如混凝土喷浆车等工程机械产品，现在已广泛运用于铁路、公路、水利等建筑工程的施工中，成为解决隧道、道路护坡、地下工程的临时和永久支护理想的施工作业机械。

现有技术混凝土喷浆车机械手的伸缩臂采用滑板或导轮导向，伸缩臂伸缩频率高，对滑板、导轮和臂体的摩擦力大，导致伸缩臂容易磨损。在施工过程中，混凝土容易粘着在伸缩臂上，若不及时清理，其很容易腐蚀臂体；在伸缩过程中，粘着在伸缩臂上的混凝土容易卡滞伸缩臂，或磨损臂体、滑板和导轮，使臂体使用寿命降低。目前折叠式机械手大都采用油缸推拉式折叠装置或回转减速机式折叠装置。油缸推拉式折叠装置，机械手都是偏心折叠，对整机稳定性不好；回转减速机式折叠装置，虽不是偏心折叠，但回转减速机底座没有找平机构，在使用过程中回转减速机式折叠装置容易损坏，导致回转减速机回转一定角度后，与回转减速机连接的伸缩臂无法伸缩。混凝土喷浆车机械手重量一直是一个难题，机械手偏重，增加机械手的负担，影响机械手的灵活性，降低了混凝土喷浆车喷射效率。

现有技术中还存在因混凝土喷浆车机械手臂长不足而导致混凝土喷浆车的施工范围受限的技术问题。对于水利水电施工作业中的高坡度，高隧洞，现有混凝土喷浆车无法达到作业所需的喷射高度；对于台阶法开挖作业，混凝土喷浆车顶部喷射会遇到困难，有些死角甚至无法进行喷射。

发明内容

（一）要解决的技术问题

（1）现有技术混凝土喷浆车机械手的伸缩臂采用滑板或导轮导向，伸缩臂伸缩频率高，对滑板、导轮和臂体的摩擦力大，导致伸缩臂容易磨损。

（2）在施工过程中，混凝土容易粘着在伸缩臂上，需及时清理。

（3）解决现有技术中：油缸推拉式折叠装置，机械手偏心安置导致整机稳定性不好的问题；及回转减速机式折叠装置，因回转减速机底座没有找平机构而导致的在使用过程中，回转减速机式折叠装置容易损坏的问题。

（4）混凝土喷浆车机械手减重设计方案的问题。

（5）因机械手臂长不足而带来的作业范围狭窄的技术缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种加长型混凝土喷浆车机械手，其特征在于，所述加长型混凝土喷浆车机械手由无偏心折叠式机械手装置、滑块机构、刮板机构和自动润滑装置组成；

所述无偏心折叠式机械手装置包括：回转台1、第一折叠臂2、俯仰油缸3、第一推拉油缸6、第一连架7、第一连杆8、第二折叠臂9、第二连架10、第二连杆11、第二推拉油缸12、第三折叠臂13、小臂处的左右摆动机构、小臂22、小臂伸缩臂20、和喷头总成14；所述小臂处的左右摆动机构由第三推拉油缸21、第三连杆23和第三连架24组成；

所述第一折叠臂2铰接在所述回转台1上；所述回转台1上设置有耳座，所述俯仰油缸3一端铰接在所述回转台1的耳座上，另一端铰接在所述第一折叠臂2上；所述第一折叠臂2前端设置有耳座，所述第一推拉油缸6一端铰接在所述第一折叠臂2前端的耳座上，另一端铰接在所述第一连架7上；所述第一连架7上有三个铰接孔，另外两个铰接孔分别与所述第一连杆8和第一折叠臂2铰接；所述第一折叠臂2与第二折叠臂9铰接；所述第一连杆8另一端与所述第二折叠臂9铰接；所述第二折叠臂9左端上方设置有耳座，所述第二推拉油缸12一端铰接在所述第二折叠臂9左端上方的耳座上，另一端铰接在所述第二连架10上；所述第二连架10上有三个铰接孔，另外两个铰接孔分别铰接在所述第二折叠臂9与所述第二连杆11上；所述第二折叠臂9与所述第三折叠臂13铰接；所述第二连杆11另一端铰接在所述第三折叠臂13上；所述第三折叠臂13与所述小臂22横向铰接；所述第三推拉油缸21的两端分别铰接在所述第三折叠臂13与所述第三连架24上；所述第三连架24上有三个铰接孔，另外两个铰接孔分别于所述第三折叠臂13和所述第三连杆23铰接；所述第三连杆23另一端铰接在所述小臂22上；所述第三推拉油缸21、第三连杆23和第三连架24均位于所述第三折叠臂13与所述小臂22的侧面；所述小臂伸缩臂20位于所述小臂22臂腔内；所述小臂伸缩臂20右端装有所述喷头总成14；