[发明专利]一种基于顶点插入的矢量地图完整性认证方法

权利要求书

1.一种基于顶点插入的矢量地图完整性认证方法，其特征在于：

（1）划分矢量地图区域；

将矢量地图图元划分为互不重叠的块，将矢量地图划分的块的行数和列数记为N_R和N_W，块的总数记为N_B，N_B=N_R×N_W，第i，i=1,2,…,N_B个矢量地图块记为B_i，包含块B_i的区域范围的矩形的左上顶点和右下顶点分别记为和和分别表示的x坐标和y坐标，和分别表示的x坐标和y坐标；

（2）矢量地图块分类；

将所有的块划分为两类，normal块和empty块，将块B_i的顶点数目记为如果则块B_i为normal块；否则，块B_i为empty块；

（3）记录矢量地图块类型；

生成包含N_B个元素的序列F，记录步骤（2）中每个块的类型，

F＝{f_i|f_i∈{0,1},i＝1,...，N_B}

其中，f_i=0表示第i块为一个normal块，f_i=1表示第i块为一个empty块；

（4）生成认证水印；

生成步骤（2）中每个normal块的认证水印，将块B_i的水印信息记为H_i，

H_i＝{h_i,j∈{0,1},j∈[0,L-1]}

其中，L表示Hi中比特的数目，h_i,j(0≤j≤L–1)表示Hi中第j个比特；

（5）嵌入认证水印；

将步骤（4）中生成的认证水印嵌入到normal块中，在normal块中嵌入水印

（5.1）依据矢量地图块B_i的边界，计算B_i的中心和分别表示中心B_c,i的x坐标和y坐标；

（5.2）生成一个以B_c,i为中心，r为半径的圆CB_i(B_c,i,r)，将在圆CB_i(B_c,i,r)的圆周上插入含水印顶点以隐藏认证水印，半径r的取值为：

(Bi,maxx-Bi,minx,Bi,maxy-Bi,miny)]]>

（5.3）将认证水印Hi转换成要嵌入的水印序列W_i={W_i,j|j∈[0,N_A–1]}，W_i,j表示序列Wi中第j个元素，N_A表示序列W_i中元素数目；

（5.4）根据密钥K^d，生成双精度浮点数序列A_i={A_i,j|j∈[0,N_A–1],(0≤A_i,j<180)}，A_i,j表示序列A_i的第j个元素，序列A_i即用来嵌入水印序列W_i的角度序列；

（5.5）对于序列Wi的每个元素W_i,j(j∈[0,N_A–1])，嵌入到序列A_i中的第j个角度A_i,j的尾数部分，将得到的含水印角度记为A_i,j'；

（5.6）依据含水印角度A_i，j'，计算在圆CB_i的圆周上的含水印顶点的位置，

rja=Ai,j′×(π/180)vi,jx=Bc,jx+r×cos(rja)vi,jy=Bc,iy+r×sin(rja)]]>

其中，和分别表示v_i,j的x坐标和y坐标，将计算得到的含水印顶点集合记为V_i={v_i,j|j∈[0,N_A–1]}；

（5.7）将V_i中的含水印顶点插入到矢量地图中，得到含水印矢量地图；

（6）水印认证及原始数据恢复；

将含水印矢量地图的图元划分为互不重叠的块；根据步骤（3）中序列F识别每个块的类型；

对于empty块，块中含有顶点，则视其遭到了篡改；否则，认为该块通过认证，对于normal块：

（6.1）根据步骤（5）中计算块B_i'的中心并生成以B_c,i'为中心，r'为半径的圆和分别表示中心B_c,i'的x坐标和y坐标；

（6.2）搜索CB_i'圆周上所有的顶点，将CB_i'圆周上所有顶点的集合记为Vic=]]>{vi,jc(vi,jc,x,vi,jc,y)|j∈[0,Nc-1])},vi,jc]]>表CB_i'圆周上第j个顶点，vi,jc,x]]>和vi,jc,y]]>分别表示顶点vi,jc]]>的x坐标和y坐标，N_c表示V_i^c包含的顶点数目；

（6.3）获得所有可能的含水印顶点集合，将含水印顶点集合的序列记为Vip={Vi,jp|j∈[0,]]>Np-1]},Vi,jp={vi,j,kp(vi,j,kp,x,vi,j,kp,y)|k∈[0,NA-1]}]]>表示一个可能的含水印顶点集合，通过从Vic]]>中选取N_A个不同的顶点获得，表示可能含水印顶点集合中第k个顶点，和分别表示顶点的x坐标和y坐标，表示可能含水印顶点集合的数目；

（6.4）对于中每个可能含水印顶点集合

（6.4.1）利用步骤（4）中描述的水印生成方法生成B_i''的水印信息H_i'={h_i,_j'|h_i,_j'∈{0,1},j∈[0,L–1]}，B_i''表示不包含中顶点的块B_i'；

（6.4.2）生成一个含水印顶点集合Vi,j′={vi,j,k′(vi,j,kx′,vi,j,ky′)|k∈[0,NA-1]},vi,j,k′]]>表示V_i,j'的第k个顶点，和分别表示顶点v_i,j,k'的x坐标和y坐标；

（6.4.3）如果块B_i'包含其相应的含水印顶点，块B_i^'通过完整性认证，删除中的顶点以恢复原始数据，块B_i'的认证过程到此结束；否则，重复步骤（6.4）直至所有的集合都测试完毕；

（6.5）如果中没有一个可能含水印顶点集合是块B_i'的含水印顶点集合，则认为块B_i'遭到了篡改。