[发明专利]永磁同步电机转子退磁的检测方法和检测装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子退磁的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述永磁同步电机的三相电流和三相电压；

根据电机的磁通模型以及所述三相电流和所述三相电压对所述永磁同步电机的转子磁通进行估算以获得所述转子磁通的估计值；

根据所述转子磁通的估计值判断所述永磁同步电机是否处于转子退磁状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述转子磁通的估计值小于等于预设阈值时，判断所述永磁同步电机处于所述转子退磁状态；

当所述转子磁通的估计值大于所述预设阈值时，判断所述永磁同步电机处于正常运行状态。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述永磁同步电机处于所述转子退磁状态时，还包括：

输出退磁保护信号以控制所述永磁同步电机停止运行。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子磁通的估计值根据以下公式获得：

ψest=1ω^(vγ-Riγ+ω^Lqiδ)2+(vδ-Riδ-ω^Lqiγ)2-(Ld-Lq)iγ]]>

其中，为转速估计值，R为每相绕组的电阻值，L_d为d轴电感，L_q为q轴电感，i_γ为γ轴电流，i_δ为δ轴电流，v_γ为γ轴电压，v_δ为δ轴电压。