[发明专利]机械式喷油泵柴油发动机转速的控制方法及系统

权利要求书

1.一种机械式喷油泵柴油发动机转速的控制方法，其特征在于，包括：

油门根据用户输入的动作信号生成油门信号并发送给起重机可编程逻辑控制器PLC；

所述起重机PLC根据预设的油门信号范围与油门控制器的拉索行程范围之间的对应关系，获取油门发送的油门信号对应的拉索位置信息，并通过CAN总线向油门控制器发送控制信息，所述控制信息包括所述拉索位置信息，所述拉索行程范围为拉索位置的分布区间；

所述油门控制器根据控制信息中的拉索位置信息控制发动机的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息中还包括预先设置在起重机PLC中的拉索伸缩速度；

所述方法还包括：所述油门控制器根据所述拉索伸缩速度控制发动机转速的响应速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制信息具体为接收过程数据对象RXPDO。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述油门控制器通过CAN总线向所述起重机PLC返回响应消息，所述响应消息包括当前拉索位置信息，所述当前拉索位置信息对应发动机实际转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述起重机PLC比较发动机实际转速与所述控制信息中的拉索位置信息对应的转速，在所述控制信息中的拉索位置信息对应的转速与所述发动机实际转速之间的差值大于预设值时，输出报警消息以减缓起重机动作或卸荷。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应消息还包括油门控制器的拉索行程被标定的最大值和最小值，所述油门控制器的拉索行程被标定的最大值与最小值的差值等于所述油门控制器的拉索行程范围；

所述方法还包括：所述起重机PLC根据预设的油门信号范围与所述响应消息中的拉索行程范围建立对应关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应消息具体为传送过程数据对象TXPDO。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述油门包括手油门和脚油门；

所述方法还包括：所述起重机PLC接收手油门和脚油门发送的油门信号，并比较手油门和脚油门发送的油门信号的大小；

所述获取油门发送的油门信号对应的拉索位置信息具体为：获取手油门和脚油门发送的油门信号中较大油门信号对应的拉索位置信息。

9.一种机械式喷油泵柴油发动机转速的控制系统，其特征在于，包括：

油门，用于根据用户输入的动作信号生成油门信号并发送给起重机可编程逻辑控制器PLC；

起重机PLC，用于根据预设的油门信号范围与油门控制器的拉索行程范围之间的对应关系，获取油门发送的油门信号对应的拉索位置信息，并通过CAN总线向油门控制器发送控制信息，所述控制信息包括所述拉索位置信息，所述拉索行程范围为拉索位置的分布区间；

油门控制器，用于根据控制信息中的拉索位置信息控制发动机的转速。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制信息中还包括预先设置在起重机PLC中的拉索伸缩速度；

所述油门控制器，还用于根据所述拉索伸缩速度控制发动机转速的响应速度。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述控制信息具体为RXPDO。

12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述油门控制器，还用于通过CAN总线向所述起重机PLC返回响应消息，所述响应消息包括当前拉索位置信息，所述当前拉索位置信息对应发动机实际转速。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述起重机PLC，还用于比较发动机实际转速与所述控制信息中的拉索位置信息对应的转速，在所述控制信息中的拉索位置信息对应的转速与所述发动机实际转速之间的差值大于预设值时，输出报警消息以减缓起重机动作或卸荷。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述响应消息还包括油门控制器的拉索行程被标定的最大值和最小值，所述油门控制器的拉索行程被标定的最大值与最小值的差值等于所述油门控制器的拉索行程范围；

所述起重机PLC，还用于根据预设的油门信号范围与所述响应消息中的拉索行程范围建立对应关系。