[发明专利]一种基于光束畸变的三维角度测量系统有效
| 申请号： | 201410120246.2 | 申请日： | 2014-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN103925890B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 殷延鹤;乔彦峰;蔡盛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所22210 | 代理人： | 南小平 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光束 畸变 三维 角度 测量 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于光束畸变的三维角度测量系统，其特征在于，包括：
基于自准直系统装置，连接到计算机或图像处理电路的固定端，包括激光光源，扩束镜，分光棱镜，CCD探测器；在分光棱镜和扩束镜之间设有方孔光阑；
与待测物体相链接的移动端，其包括柱透镜组和四面体反射镜；
所述CCD探测器、分光棱镜、柱透镜组和四面体反射镜位于第一光轴上，激光光源、扩束镜、方孔光阑、分光棱镜位于第二光轴上，所述第一光轴与所述第二光轴垂直。
2.根据权利要求1所述的基于光束畸变的三维角度测量系统，其特征在于，所述柱透镜组由焦距为-f1的负柱透镜和焦距为f2的正柱透镜组成，采用伽利略式结构，在x方向上放大率0，在y方向上放大率为A=-f2/f1。
3.根据权利要求1所述的基于光束畸变的三维角度测量系统，其特征在于，所述四面体反射镜的入射面与底面垂直，两个侧面间夹角为120°，侧面与底面的夹角为60°；四面体由光学玻璃制成，入射面左半侧镀半透半反膜，右半侧镀增透膜，底面与两个侧面都镀金属反射膜。
4.根据权利要求1所述的基于光束畸变的三维角度测量系统，其特征在于，该系统可以根据所述CCD探测器探测到的光斑形变量X0和Y0来计算扭转角φ：
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