[发明专利]电负载控制装置以及异常判定方法

说明书

本发明提供一种电负载控制装置、异常判定方法以及过电流异常判定程序。驱动力分配控制装置（31）的微型计算机（32）检测在规定期间中获取的上段电流（在电源侧的分流电阻（41a）中流动的实际电流）中的电流最大值，并在该电流最大值超过异常电流阈值、且该超过的时间经过异常检测时间时，判定为在驱动力分配控制装置（31）中产生了过电流异常。而且，微型计算机（32）对继电器（35）进行断开控制，并且，经由通知部（50）将产生过电流异常通知给驾驶员。

本发明将在2013年3月27日提交的日本专利申请No.2013-066611的公开内容，包括其说明书、附图以及摘要，通过引用全部并入本文中。

技术领域

本发明涉及具有过电流异常判定装置的电负载控制装置、电负载控制装置的过电流异常判定方法、以及过电流异常判定程序。

背景技术

一般，四轮驱动车的驱动力分配装置将来自变速机的驱动力直接传递给前轮或者后轮的某一方，再经由可变转矩离合器机构也向另一个前轮或者后轮分配并传递驱动力。通过该机构调整传递转矩，从而调整对前后各轮的驱动力分配。作为上述可变转矩离合器机构，已知电磁式的可变转矩离合器机构。电磁式的可变转矩离合器机构由驱动力分配控制装置（ECU）控制。即、利用ECU控制对电磁螺线管的电流值，对离合器盘间的摩擦接触力进行可变控制来控制其紧固力，由此，控制上述传递转矩。详细而言，ECU生成电流指令值（向电磁螺线管供给的电流的量），并利用PI控制（比例以及积分控制）以及PWM控制对消除该电流指令值与在电磁螺线管中流动的实际电流（检测电流）的偏差的占空比进行运算。ECU将与占空比对应的控制信号输出给驱动电路来控制电磁螺线管。

此处，在电磁螺线管的两端间发生短路故障的情况下，有可能产生振荡现象。振荡是在电磁螺线管的两端间发生短路故障的状态下，在使驱动电路的FET（场效应晶体管）导通时，流动过大的电流（实际电流）。由于ECU进行PI控制，所以若检测出过大的实际电流，则控制成降低占空比，将电流降至零或者接近零的电流值。另外，若电流变为零，则 ECU控制成再次使电流流动，所以还流动过大的电流。

以往，已知一种基于振荡现象的检测，来判定电磁螺线管的两端间的短路的有无的驱动力分配控制装置。例如参照日本特开2004－142726号公报。在该驱动力分配控制装置中，基于小于规定时间内的电流指令值相对阈值的振荡次数，来判定电磁螺线管的两端间的短路的有无。ECU的微型计算机判定为有电流指令值时，在小于规定时间内累积相对阈值的振荡次数，如果该振荡次数是规定次数以上，则判定为电磁螺线管的两端子间发生短路。

然而，在日本特开2004－142726号公报所记载的驱动力分配控制装置（ECU）中，在判定为有电流指令值时，只要振荡次数不为规定的次数以上，就不判定为电磁螺线管的两端间发生短路。在累积振荡次数的期间，在电负载控制装置中继续流动因电负载的两端子间的短路所产生的过电流。另外，由于作为电源的蓄电池与电磁螺线管之间流动的电流是脉冲状，所以对在规定的期间中多次取样的电流A／D值进行平均。因此，在实际的电磁螺线管发生短路的情况下，过电流被偏低地计算，所以存在不能够检测出异常的可能性。

发明内容

该发明的目的之一在于更早地判定起因于电负载的两端间的短路的电负载控制装置的过电流异常。

本发明一个方式的异常判定方法是判定电负载控制装置的异常的方法，该电负载控制装置对用于消除指令应在电负载中流动的电流的电流指令值与实际所检测的在上述电负载中流动的电流的电流值之间的差的占空比进行运算，并基于该占空比来对上述电负载的驱动进行 PWM控制。在以与上述占空比对应的定时取样的上述电流值中的、值最大的电流值亦即电流最大值超过异常电流阈值，且检测出异常电流的产生后该异常电流持续的时间亦即检测时间经过了异常检测时间阈值时，判定为过电流异常。

根据该构成，能够更早地检测电负载的两端子间发生短路时的电负载控制装置的过电流异常。