[发明专利]距离测量装置及距离测量方法

权利要求书

1.一种距离测量装置，其特征在于，包括：

一全球定位系统模块，用以产生一脉冲信号；

一超声波收发模块，用以产生与发送一第一超声波信号以及接收来自一物体发送的一第二超声波信号；以及

一控制模块，电性耦接该全球定位系统模块及该超声波收发模块；

其中当该控制模块接收该脉冲信号时，该控制模块控制该超声波收发模块产生及发送该第一超声波信号，并且判断该超声波收发模块是否在一第一期间内接收到一第二超声波信号，当该超声波收发模块在该第一期间内接收到该第二超声波信号时，该控制模块根据接收该第二超声波信号与发送该第一超声波信号的一时间差决定该距离量测装置和该物体间的一距离。

2.如权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，所述超声波收发模块包括：

一超声波发送单元，用以发送该第一超声波信号；以及

一超声波接收单元，用以接收该第二超声波信号；

其中当该控制模块接收该脉冲信号时，该控制模块开启该超声波发送单元以发送该第一超声波信号。

3.如权利要求2所述的距离测量装置，其特征在于，所述控制模块开启该超声波发送单元达一第二期间后，该控制模块关闭该超声波发送单元以停止发送该第一超声波信号。

4.如权利要求3所述的距离测量装置，其特征在于，所述控制模块关闭该超声波发送单元达一第三期间后，该控制模块开启该超声波接收单元以接收该第二超声波信号。

5.如权利要求2所述的距离测量装置，其特征在于，该超声波接收单元并未在该第一期间内接收到该第二超声波信号时，该控制模块关闭该超声波接收单元。

6.如权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，还包括一警示模块电性耦接该控制模块，用以产生一警示信号，其中当该时间差小于一门槛时间时，该控制模块开启该警示模块以产生该警示信号。

7.如权利要求6所述的距离测量装置，其特征在于，所述门槛时间为该第二超声波信号行经一安全距离所需要的时间。

8.一种距离测量方法，其特征在于，包括：

接收由一全球定位系统模块产生的一脉冲信号；

根据该脉冲信号产生并且发送一第一超声波信号；

判断在一第一期间内是否接收到一第二超声波信号；以及

当在该第一期间内接收到该第二超声波信号时，根据接收该第二超声波信号与发送该第一超声波的一时间差决定一距离。

9.如权利要求8所述的距离测量方法，其特征在于，接收该脉冲信号一第二期间后，停止发送该第一超声波信号。

10.如权利要求9所述的距离测量方法，其特征在于，停止发送该第一超声波信号达一第三期间后，开始判断在该第一期间内是否接收到一第二超声波信号。