[发明专利]具有点焊枪的点焊系统

权利要求书

1.一种点焊系统(1)，具有点焊枪(20)，该点焊枪在由电动机(25)驱动的可动电极头(22)与对着该可动电极头的固定电极头(21)之间对被焊接工件加压来进行焊接，该点焊系统的特征在于，具备：

旋转位置测定部(26)，其测量上述电动机的旋转位置；

加压指令值制作部(31)，其制作在上述可动电极头与上述固定电极头之间对上述被焊接工件加压的上述点焊枪的基准加压力指令值和至少一个检测用加压力指令值；

弹性位移量偏差计算部(32)，其计算基于上述基准加压力指令值使上述电动机驱动时的上述电动机的旋转位置与基于上述至少一个检测用加压力指令值使上述电动机驱动时的上述电动机的旋转位置之间的旋转位置偏差，来作为上述点焊枪中的弹性位移量偏差；

存储部(33)，其存储在调整为能够正常发挥上述点焊枪的加压力的状态下由上述弹性位移量偏差计算部测量出的弹性位移量偏差来作为基准位移量偏差；以及

估计部(34)，其在需要重新调整上述点焊枪的加压力的状态下由上述弹性位移量偏差计算部基于上述基准加压力指令值和上述至少一个检测用加压力指令值测量出的弹性位移量偏差与上述存储部所存储的基准位移量偏差之间的偏差大于规定值的情况下，估计为上述点焊枪存在异常。

2.根据权利要求1所述的点焊系统，其特征在于，

还具备警告部(51a)，该警告部在上述估计部估计为上述点焊枪存在异常时，向外部通知上述点焊枪的异常。

3.根据权利要求1或2所述的点焊系统，其特征在于，

还具备显示部(51a)，该显示部显示上述弹性位移量偏差与上述基准位移量偏差之间的上述偏差。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的点焊系统，其特征在于，

上述存储部(33)将上述弹性位移量偏差与上述基准位移量偏差之间的上述偏差与时间一起按时间序列存储。

5.根据权利要求4所述的点焊系统，其特征在于，

还具备显示部(51a)，该显示部将上述弹性位移量偏差与上述基准位移量偏差之间的上述偏差与时间一起按时间序列显示。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的点焊系统，其特征在于，

还具备加压力偏差计算部(35)，该加压力偏差计算部使上述弹性位移量偏差与上述基准位移量偏差之间的上述偏差与上述点焊枪的弹性常数相乘，来计算加压力偏差。

7.根据权利要求6所述的点焊系统，其特征在于，

还具备加压力偏差校正部(36)，该加压力偏差校正部在由上述加压力偏差计算部计算出的加压力偏差为第一偏差规定值以下的情况下，基于由上述加压力偏差计算部计算出的加压力偏差，对加压动作时的针对上述电动机的转矩指令值或加压动作时的上述电动机的旋转位置指令值进行校正。

8.根据权利要求7所述的点焊系统，其特征在于，

在由上述加压力偏差计算部计算出的加压力偏差大于第一偏差规定值的情况下，不进行上述加压力偏差校正部的校正处理。

9.根据权利要求8所述的点焊系统，其特征在于，

还具备警告部(51a)，该警告部在由上述加压力偏差计算部计算出的加压力偏差大于第二偏差规定值的情况下，向外部通知上述点焊枪的异常。

10.根据权利要求6～9中的任一项所述的点焊系统，其特征在于，

还具备显示上述加压力偏差的显示部(51a)。

11.根据权利要求6～10中的任一项所述的点焊系统，其特征在于，

上述存储部(33)将上述加压力偏差与时间一起按时间序列存储。

12.根据权利要求11所述的点焊系统，其特征在于，

具备显示部(51a)，该显示部将上述加压力偏差与时间一起按时间序列显示。