[发明专利]电动工具的控制电路及其控制方法

权利要求书

1.一种电动工具的控制电路，所述电动工具包括电机，所述控制电路包括微控制器和检测模块，检测模块可检测电机参数并输出检测信号给微控制器，其特征在于：所述控制电路还包括控制模块，控制模块和微控制器电性连接，控制模块根据微控制器的信号可改变电机电流方向，控制电机正转或反转，所述控制电路还包括手动模块，其与微控制器电性连接，使用户可手动控制电机正转或反转；所述控制电路还包括调速模块，用于控制电机进行缓启动，若缓启动失败，暂停A秒后电机进入反转-正转循环，反转满Z次后断电，其中A、Z均为正整数。

2.如权利要求1所述的电动工具的控制电路，其特征在于：所述检测模块包括电流检测模块，电流检测模块与微控制器电性连接，用于检测电机电流。

3.如权利要求1所述的电动工具的控制电路，其特征在于：所述检测模块包括转速检测模块，转速检测模块与微控制器电性连接，用于检测电机转速。

4.如权利要求3所述的电动工具的控制电路，其特征在于：所述转速检测模块包括对射式光电开关或霍尔元器件，用于检测电机转速。

5.如权利要求1所述的电动工具的控制电路，其特征在于：所述控制模块包括继电器，用于改变电机电流方向。

6.如权利要求1所述的电动工具的控制电路，其特征在于：所述调速模块还用于控制电机正转或反转时的转速。

7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的电动工具的控制电路，其特征在于：所述电动工具为碎枝机。

8.一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括电机和控制电路，所述控制电路包括微控制器、控制模块和检测模块，检测模块可检测电机参数并输出检测信号给微控制器，其特征在于所述控制方法包括如下步骤：

①电机正常运转，所述微控制器通过检测模块采样电机参数；

②微控制器将采样到的电机参数与预设在微控制器内的电机参数比较，判断电机是否堵转；

③若步骤②中判断为是，控制模块控制电机反转一定时间，之后判断电机反转次数是否超过预设值；

④若步骤③中判断为否，则返回步骤①，若步骤③中判断为是，则切断电机电流；

所述控制电路包括手动模块，所述控制方法包括在步骤①之前，电机上电后微控制器检测是否有手动反转信号，若判断为是，则电机反转；

若微控制器没有检测到手动反转信号，则调速模块控制电机开始缓启动，若缓启动失败，暂停A秒后电机进入反转-正转循环，反转满Z次后断电，其中A、Z均为正整数。

9.如权利要求8所述的电动工具的控制方法，其特征在于：步骤②中，若采样到的电机参数与微控制器预设参数连续不符，则微控制器认为电机堵转。