[发明专利]wifi控制太阳能地面除雪、清洁、洒水小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过无线控制具有多功能的多用除雪/清洁/洒水/浇水清洁小车。

背景技术

我国大部分城市的环卫部门都已经配备大型的车载式清雪机来进行公路的扫雪清洁工作。在校园、公园等人行道上的积雪、积冰，主要使用小型除雪机或人工除雪，一般用螺旋叶片实现铲雪功能，制造成本较高；以柴油、汽油发动机驱动为主，不利于环保；功能单一，只用于冬季除雪，在无雪季节，设备处于闲置状态。针对上述问题，本发明提供一种多用途清洁车，其核心技术是组合式螺旋集雪/集尘器，采用螺旋刀架间隔排列安装一组刀片和毛刷实现除雪、除尘功能，降低制造成本、并可调整刀片与地面间距及夹角。此外，本发明通过wifi控制实现远距离操作、采用太阳能电池板提供能源，并设置花草树木浇水、地面洒水模块实现多用途，四季可用。

本发明的目标是体积小、成本低、操作方便、环保，适用于学校、小区、公园的路面清洁，采用组合式模块实现上述目标。

发明内容

本发明是一种基于wifi控制的多用除雪/清洁/洒水车，可在户外除雪、除冰、清扫地面、地面洒水以及花木浇水共5个功能。其创新特点是：(1)采用组合式动力头及，易于制造、调整和维护，成本低；(2)采用wifi控制，可远距离操纵车底盘模块的运行；(3)采用太阳能电池板采集能源，环保节能；(4)体积小、模块化，可用于全年地面清洁维护，用户订制功能模块,用于校园、居民小区、单位大院及商铺门前路面清洁。

功能模块包括：wifi控制模块、太阳能源模块、车底盘模块、洒水浇水模块、清扫模块、除雪(储雪)模块、驱动模块、传动模块。

功能模块结构特征在于包括：

所述除雪、储雪模块：安装在车底盘前端，包括螺旋刀架、一组刀片、一组刷子，一组调节垫片、螺旋输送器、输送管、收集箱。输送器将积雪/尘抛向收集箱。

所述地面洒水、花木浇水模块：安装在车底盘上，通过螺旋装置实现升降，通过水泵驱动，通过控制器控制喷头开关。包括水桶、水管、水泵、喷头、电机、电池和控制器。

所述传动模块，包括主传动及辅助传动，主传动将动力传递到除雪/除尘动力头，包括电机、传动齿轮、带传动、螺旋传动、电磁离合器。

所述驱动模块主驱动及辅助驱动。主驱动包括两个电机对后轮实现双驱、差速转向，一个电机驱动主动力轴。辅助驱动包括一个电机驱动水泵。

所述wifi控制模块，包括路由器、主板、手机、笔记本、控制器。

所述能源模块包括：太阳能电池板、蓄电池、支架。

根据本发明的一个方面，提供了一种多用清洁车，其特征在于包括：车底盘；连接于上的驱动轮和万向轮；螺旋架；交错设置在所述螺旋架表面的多个刀片和毛刷。

根据本发明的另一个方面，提供了一种多用除雪/清洁/洒水车，其特征在于具有包括以下模块的模块布局：

wifi控制模块，用于控制其他各模块的运行；

能源模块，用于提供各模块运行所需的能源；

车底盘模块，其为整车主体，用于提供行走功能，并为其他模块提供支撑；

洒水/浇水模块，用于提供地面洒水和花木浇水功能；

地面清扫模块，用于提供地面清洁功能，包括清扫落叶、废弃纸片、小体积杂物和尘土；

除雪/除冰/储雪模块，用于提供除雪和除冰功能；

驱动模块，用于为各模块提供机械力；

传动模块，用于为除雪和洒水动力轴提供减速和转向传动。

附图说明

图1为小车功能模块组成。

图2a为除冰、除雪、清扫主动力头示意图，图2b为清扫毛刷组件示意图。

图3a是螺旋架的示意图，图3b是刀片的示意图，图3c是毛刷的示意图。

图4a和4b为整车主要功能部件示意图。

具体实施方式

本发明是一种基于wifi控制的多用除雪/清洁/洒水车，可在户外除雪、除冰、清扫地面、地面洒水以及花木浇水共5个功能。其创新特点是：(1)模块化，可用于全年日常卫生维护，可依据用户需求剪裁订制1-5个功能模块；(2)体积小，外形简洁美观，可用于校园、居民小区、单位大院及商铺门前路面清洁；(3)采用除雪除冰清扫多用刀片刷子组合结构，成本低，易于制造、调整和维护；(4)采用wifi控制，可远距离操纵车底盘模块的运行。

根据本发明的一个实施例的多用除雪/清洁/洒水车的整车结构包括8个功能模块。各个功能模块功能组成示意图见图1。

如图1所示，根据本发明的一个具体实施例的多用除雪/清洁/洒水车的模块布局包括：