[发明专利]位置辨识装置、位置辨识系统以及位置辨识方法

权利要求书

1.一种位置辨识装置，适用于一音频输出装置，上述音频输出装置输出一音频信号，包括：

一第一音频接收装置，利用一取样频率接收上述音频信号，产生多个第一取样点，其中上述音频信号的波形是一高频信号与一包络线的叠加结果，上述包络线具有一特征值；

一第二音频接收装置，与上述第一音频接收装置距离一既定距离，利用上述取样频率接收上述音频信号，产生多个第二取样点，其中上述取样频率以及上述既定距离的乘积以及声速的比值大于一；以及

一处理器，根据上述第一取样点计算一第一包络线，根据上述第二取样点计算一第二包络线，其中上述第一包络线以及上述第二包络线分别具有一第一特征值以及一第二特征值，上述处理器根据上述第一特征值以及上述第二特征值的时间差以及振幅差，取得上述音频输出装置的位置。

2.如权利要求1所述的位置辨识装置，其中上述取样频率小于上述音频信号的频率的十倍。

3.一种位置辨识系统，包括：

一音频输出装置，上述音频输出装置输出一音频信号，其中上述音频信号的波形是一高频信号与一包络线的叠加结果，上述包络线具有一特征值；

一位置辨识装置，包括：

一第一音频接收装置，利用一取样频率接收上述音频信号，产生多个第一取样点；

一第二音频接收装置，与上述第一音频接收装置距离一既定距离，利用上述取样频率接收上述音频信号，产生多个第二取样点，其中上述取样频率以及上述既定距离的乘积以及声速的比值大于一；以及

一处理器，根据上述第一取样点计算一第一包络线，根据上述第二取样点计算一第二包络线，其中上述第一包络线以及上述第二包络线分别具有一第一特征值以及一第二特征值，上述处理器根据上述第一特征值以及上述第二特征值的时间差以及振幅差，取得上述音频输出装置的位置。

4.如权利要求3所述的位置辨识系统，其中上述取样频率小于上述音频信号的频率的十倍。

5.一种位置辨识方法，适用于一音频输出装置，上述音频输出装置输出一音频信号，包括：

利用一第一音频接收装置以及一取样频率接收上述音频信号而产生多个第一取样点，其中上述音频信号的波形是一高频信号与一包络线的叠加结果，上述包络线具有一特征值；

利用一第二音频接收装置以及上述取样频率接收上述音频信号而产生多个第二取样点，其中上述第二音频接收装置与上述第一音频接收装置距离一既定距离，其中上述取样频率以及上述既定距离的乘积以及声速的比值大于一；

根据上述第一取样点计算一第一包络线；

根据上述第二取样点计算一第二包络线，其中上述第一包络线以及上述第二包络线分别具有一第一特征值以及一第二特征值；以及

根据上述第一特征值以及上述第二特征值的时间差以及振幅差，取得上述音频信号的位置。

6.如权利要求5所述的位置辨识方法，其中计算上述第一特征值以及上述第二特征值数次后并加以平均。