[发明专利]车辆用转向装置

权利要求书

1.一种车辆用转向装置，其特征在于，具备：

能够检测车辆的车轮的振动的传感器；和

具有将所述传感器检测出的所述车轮的振动分解成规定的每一频率的功率谱的频率解析部的控制装置，其中，

所述控制装置执行补偿辅助控制，该补偿辅助控制是基于在特定频域内产生的所述车轮的振动，来抑制由所述车轮的漏气或爆胎而引起的所述车辆的偏向以及所述车辆的转向部件的振动中的至少一方的控制，该特定频域是由基于所述车轮正常时的所述车轮的半径及所述车辆的行驶速度而计算出的正常时车轮频率和基于所述车轮漏气或爆胎时的所述车轮的半径及所述行驶速度而计算出的异常时车轮频率之间的频率范围而形成的。

2.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其中，

所述控制装置基于所述特定频域内的功率谱的积分值是否在预先设定的范围内，来执行所述补偿辅助控制。

3.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其中，

所述控制装置基于所述特定频域内的功率谱的最大值是否为预先设定的阈值以上，来执行所述补偿辅助控制。

4.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其中，

所述控制装置基于所述特定频域内的功率谱的形状是否与预先存储的功率谱的形状一致，来执行所述补偿辅助控制。

5.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其中，

所述控制装置基于所述车辆的行驶速度来变更所述特定频域。

6.根据权利要求2所述的车辆用转向装置，其中，

所述控制装置基于所述车辆的行驶速度来变更所述特定频域。

7.根据权利要求3所述的车辆用转向装置，其中，

所述控制装置基于所述车辆的行驶速度来变更所述特定频域。

8.根据权利要求4所述的车辆用转向装置，其中，

所述控制装置基于所述车辆的行驶速度来变更所述特定频域。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的车辆用转向装置，其中，

当将所述车辆的行驶速度设为V、将所述车轮正常时的所述车轮的半径设为R1、将所述车轮漏气或爆胎时的所述车轮的半径设为R2时，所述正常时车轮频率FQ1利用FQ1＝V／2πR1来表示，所述异常时车轮频率FQ3利用FQ3＝V／2πR2来表示，所述特定频域成为所述正常时车轮频率FQ1以上且所述异常时车轮频率FQ3以下的区域。