[发明专利]超声波推窗机及超声波推窗方法

权利要求书

1.一种超声波推窗机，其特征在于：包括推窗机构、超声波收发一体化模块和微控制单元，其中，所述超声波收发一体化模块与所述微控制单元连接，所述微控制单元与所述推窗机构连接。

2.根据权利要求1所述的超声波推窗机，其特征在于：所述超声波推窗机还包括开关电源，所述开关电源分别与所述推窗机构、超声波收发一体化模块、微控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的超声波推窗机，其特征在于：所述推窗机构包括推窗驱动器、伸缩杆和窗框，所述推窗驱动器与所述微控制单元连接，所述推窗驱动器与所述伸缩杆的一端连接，所述窗框与所述伸缩杆的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的超声波推窗机，其特征在于：所述窗框与所述伸缩杆通过铰接座铰接。

5.根据权利要求1所述的超声波推窗机，其特征在于：所述推窗驱动器为气缸。

6.根据权利要求1所述的超声波推窗机，其特征在于：所述推窗驱动器与所述伸缩杆通过导轨滑块机构连接。

7.一种超声波推窗方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、用户用手掌挡住超声波收发一体化模块发出的超声波信号；

S2、超声波信号被用户手掌反射回超声波收发一体化模块；

S3、微控制单元根据超声波信号反射时间计算用户手掌与超声波收发一体化模块的距离；

S4、微控制单元控制推窗机构的打开距离等于用户手掌与超声波收发一体化模块的距离。