[发明专利]药剂包装装置、药剂包装装置的控制方法、药剂包装系统

权利要求书

1.一种药剂包装装置，其特征在于，具有：

药剂投入组件，其插入在分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间，向所述分包纸投入药剂；

判定组件，其使用用于检测所述分包纸的单侧的位置和所述分包纸的相反侧的位置的检测组件，判定所述药剂投入组件是否被插入在所述分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间；和

控制组件，其在由所述判定组件判定为所述药剂投入组件被插入在所述分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间的情况下进行控制，以便将所述药剂包装到所述分包纸中。

2.如权利要求1所述的药剂包装装置，其特征在于，所述检测组件是指检测分包纸的单侧的位置的第一检测组件和检测所述分包纸的相反侧的位置的第二检测组件。

3.如权利要求2所述的药剂包装装置，其特征在于，

所述第一检测组件和所述第二检测组件是指检测与所述分包纸之间的距离的距离检测组件。

4.如权利要求3所述的药剂包装装置，其特征在于，

所述判定组件，在所述第一检测组件和所述第二检测组件中的一方检测出规定的距离以上而另一方检测出不足规定的距离的情况下，判定为所述药剂投入组件未被插入在所述分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间。

5.一种药剂包装装置，其特征在于，具有：

药剂投入组件，其插入在分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间，向所述分包纸投入药剂；

判定组件，其使用用于检测与所述分包纸的单侧的接触的第一接触式检测组件和为了检测与所述分包纸的相反侧的接触的第二接触式检测组件，判定所述药剂投入组件是否被插入在所述分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间；和

控制组件，其在由所述判定组件判定为所述药剂投入组件被插入在所述分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间的情况下进行控制，以便将所述药剂包装到所述分包纸中。

6.如权利要求5所述的药剂包装装置，其特征在于，

所述判定组件，在所述第一接触式检测组件和所述第二接触式检测组件中的任一方检测出未与所述分包纸相接的情况下，判定为所述药剂投入组件未被插入在所述分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间。

7.如权利要求5或6所述的药剂包装装置，其特征在于，

所述第一接触式检测组件设置于所述药剂投入组件的与所述分包纸的单侧相接的位置，

所述第二接触式检测组件设置于所述药剂投入组件的与所述分包纸的相反侧相接的位置。

8.如权利要求1～7中的任一项所述的药剂包装装置，其特征在于，

所述控制组件，在由所述判定组件判定为所述药剂投入组件未被插入在所述分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间的情况下进行控制，以便不从所述药剂投入组件向所述分包纸投入药剂。

9.如权利要求1～7中的任一项所述的药剂包装装置，其特征在于，

还具有通知控制组件，其在由所述判定组件判定为所述药剂投入组件未被插入在所述分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间的情况下进行控制，以便通知用户。

10.如权利要求1～9中的任一项所述的药剂包装装置，其特征在于，

所述分包纸以如下的方式设置：将所述分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧作为侧面，在重力方向成为凸形状。

11.一种药剂包装系统，其特征在于，具有：

药剂投入组件，其插入在分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间，向所述分包纸投入药剂；

判定组件，其使用为了检测所述分包纸的单侧的位置和所述分包纸的相反侧的位置的检测组件，判定所述药剂投入组件是否被插入在所述分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间；和

控制组件，其在由所述判定组件判定为所述药剂投入组件被插入在所述分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间的情况下进行控制，以便将所述药剂包装到所述分包纸中。