[发明专利]一种反应釜远程检修装置

说明书

技术领域

本发明属于一种检修工具，尤其涉及一种进入反应釜内腔检修设备的工具。

背景技术

在生产化工原料的工厂内，常用反应釜对各种化学原料进行化学聚合反应。由于反应釜不仅要承受高温高压的膨胀和收缩力，还要承受酸、碱、盐等化学物质的腐蚀，所以，安装在反应釜或反应罐内的搅拌器、温控装置、测量装置和传动装置等设备很容易损坏。经过化学反应的反应釜内，充满高温或各种有毒有害的化学气体，必须经过长时间的冷却和空气置换，检修工人才能入内检修，但是，在检修过程中还是会出现因阀门泄露或劳动防护用品损坏而发生检修工人中毒或受伤的事故。

发明内容

为了解决工人进入反应釜内腔检修设备容易发生人身事故的问题，本发明旨在提供一种反应釜远程检修装置，该装置包括伸缩型釜壁撑架和旋转型检修臂，代替检修工人进入反应釜内腔检查和维修设备，既能缩短检修时间，又能防止检修工人发生中毒或受伤的事故。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种反应釜远程检修装置，其特征是：所述反应釜远程检修装置包括伸缩型釜壁撑架、旋转型检修臂和远程控制器，所述伸缩型釜壁撑架包括上开合撑釜架和下开合撑釜架，所述上开合撑釜架与下开合撑釜架上下对称设置且两者之间设有伸缩弹簧、伸缩线缆和液力顶柱，所述上开合撑釜架和下开合撑釜架的两侧都设有液力伸缩架，所述上开合撑釜架和下开合撑釜架的中心都设有液力传输机；所述伸缩型釜壁撑架的顶端和底端都设有旋转型检修臂，所述旋转型检修臂包括旋转基座和变幅摇臂，所述旋转基座与伸缩型釜壁撑架转轴连接并设有摇臂电机，所述变幅摇臂与旋转基座转轴连接，在变幅摇臂的中部和端部分别设有伸缩变幅杆和综合检修头，所述综合检修头设有检修照明灯、摄像镜头、切换电机和多副套筒型工具座，所述套筒型工具座与综合检修头转轴连接，所述套筒型工具座设有脱卸型电动工具；所述远程控制器与液力传输机、伸缩线缆、摇臂电机、检修照明灯、摄像镜头、切换电机、脱卸型电动工具电连接。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述上开合撑釜架和下开合撑釜架的中心都设有盒型架体，所述伸缩弹簧和伸缩线缆连接在两个盒型架体之间，在两个盒型架体的外端都设有摇臂轴头，所述摇臂轴头的中部设有圈型齿口，所述上开合撑釜架的摇臂轴头设有起重吊环。

所述上开合撑釜架和下开合撑釜架都设有两侧相对称的液力伸缩架，所述液力伸缩架包括撑杆框架、伸缩撑釜杆和伸缩开合杆，所述撑杆框架安装在盒型架体的外壁，所述伸缩撑釜杆和伸缩开合杆通过转轴分别安装在撑杆框架的两端，所述伸缩撑釜杆的中部与伸缩开合杆转轴连接，在伸缩撑釜杆的端头设有顶压软垫。

所述液力传输机安装在盒型架体的内腔，所述液力顶柱安装在上开合撑釜架或下开合撑釜架的液力传输机上，所述液力传输机设有多端口电磁阀，所述多端口电磁阀与液力伸缩架、液力顶柱、伸缩变幅杆分别连接。

所述旋转基座套装在摇臂轴头的外圈，所述摇臂电机与圈型齿口齿轮配合，在旋转基座的外圈设置摇杆轴座和变幅杆轴座，所述摇杆轴座与变幅摇臂连接，所述变幅杆轴座与伸缩变幅杆连接，所述变幅摇臂的中部与伸缩变幅杆转轴连接。

所述综合检修头设有两副套筒型工具座，所述两副套筒型工具座分别安装在综合检修头的两侧，在套筒型工具座的端部和尾部分别设有工具套筒和齿口轴座，所述工具套筒的端部设有脱卸槽口，所述齿口轴座与综合检修头连接，所述检修照明灯和摄像镜头设置在综合检修头的端部，在综合检修头的两侧都设有切换电机，所述切换电机与齿口轴座齿轮配合。

所述脱卸型电动工具设有套筒型机身，所述套筒型机身与工具套筒卡套配合并设有卡夹转钮，所述卡夹转钮与脱卸槽口卡夹配合，所述脱卸型电动工具包括电动螺栓松紧器、电动夹具、电动打磨器和电动钻孔工具。

所述远程控制器设有视频显示器、操控手柄和集控线缆，所述集控线缆包括电源线和信号线，所述集控线缆穿入上开合撑釜架的摇臂轴头并与液力传输机、伸缩线缆、摇臂电机、检修照明灯、摄像镜头、切换电机、脱卸型电动工具分别连接。

本实施例通过远程控制器操控伸缩型釜壁撑架和旋转型检修臂，代替检修工人进入立式釜体内检查和维修设备，即使立式釜体内有高温或各种有毒有害的化学气体，也能及时的进行检查和修理，并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。因此，该反应釜远程检修装置结构合理、操控简单，既能提高生产效率，又能防止发生人身事故。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。