[发明专利]基于点云数据的油量计算方法

权利要求书

1.基于点云数据的油量计算方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、将三维激光扫描仪架设在特定的工作位置，通过三维激光扫描仪快速、动态、精确的采集油罐及油面的三维点云数据；步骤2：点云扫描数据经过预处理后，得到规整的点云数据；步骤3：计算出由点云组成的实时油面高度和油罐外形体积，从而通过积分算法计算出油罐中剩余油量的体积。

2.根据权利要求1所述的基于点云数据的油量计算方法，其特征是，点云扫描数据预处理包括以下步骤：加载所采集的点云数据，对点云数据进行去噪精简；切割出油面数据或油罐数据，对油罐数据进行拼接，得到规整的油面和油罐点云数据模型。

3.根据权利要求1所述的基于点云数据的油量计算方法，其特征是，通过积分算法计算出油罐中剩余油量的体积包括以下步骤：计算无变位储油容积；变位后椭圆筒的部分容积计算；模型的求解，用MATLAB解出每一个题中所给数据高度时的装置体积，为拟合做准备；计算罐体的总体积；对横向变位参数进行折算；计算中间柱体部分的中间层对应高度函数；计算左端球体和右端球体中间层对应油浮子高度的容积函数；计算出下层的容积；得出标注与高度即变为关系的参数，即可根据油料高度计算出剩余油量体积。