[发明专利]演播室、舞台用可旋转角度的水平吊挂系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及演播室、舞台用装置及其控制方法，特别涉及一种演播室、舞台用可旋转角度的水平吊挂系统及其控制方法。

背景技术

随着演播室、舞台建设的蓬勃发展以及科学技术的进步，人们对影视节目的清晰度要求也越来越高，而影视节目的高清晰度很大程度上取决于灵活控制配光的灯光系统和方便、快捷、精准地调整舞台灯位置，这就对用于悬挂灯具、音箱、景具等演播室、舞台专用设备的吊挂系统有了更高的要求。

目前，国内影视演播室、舞台等专业场所使用的杆式吊杆系统主要采用定滑轮提升技术和下收缆方式，一般有提升机、定滑轮、吊装装置和钢缆组成。其中提升机和定滑轮安装在灯光设备层的承重结构上；吊装装置悬垂于灯光设备层下，直接与多根钢缆的一端连接，钢缆的垂直部分和水平部分通过一定滑轮过渡，再连接至提升机的卷筒，因此吊装装置可以在提升机的驱动下做升降运动。例如，在中国专利号ZL03266898.8中公开了一种影视及文化演出场所使用的吊挂系统，包括一台提升机、一个吊装装置、至少一个定滑轮，以及一端与所述提升机相连、一端引至吊装装置、中间经定滑轮过渡的至少一根缆线，还包括至少一个固定在吊装装置上的动滑轮，至少一根缆线一端与建筑结构相连，并且其中间还经过滑轮过渡。本吊挂系统虽然减小了吊挂系统的自重，提高了吊挂效率，解决了设备安装方便和自由提升的问题。但是，包括该技术方案在内的传统的吊挂系统，不能解决吊挂装置在水平方向自由旋转的问题。已经不能满足演播厅、舞台对于灯光系统的配光控制灵活性和舞台灯具位置调整方便、快捷、精准的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种演播室、舞台用可旋转任意角度的水平吊挂系统及其控制方法，实现灵活、快捷地水平旋转吊挂系统，改变灯具空间位置。

为解决上述技术问题，本发明首先提出了一种演播室、舞台用可旋转角度的水平吊挂系统，涉及垂直吊装装置，所述水平吊挂系统包括水平吊挂装置、吊挂控制台和马达控制箱，所述水平吊挂装置包括悬挂装置、编码器、减速电机、传动齿轮、回转支承、灯具走线和承载装置，所述悬挂装置连接于垂直吊装装置的下方，所述减速电机固定安装在悬挂装置上，所述减速电机的输出端连接所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述回转支承连接，所述回转支承水平固定连接在所述悬挂装置的下方，所述灯具走线和承载装置固定连接在所述回转支承的下方；所述吊挂控制台与所述马达控制箱电连接，用于控制所述回转支承的运行；所述马达控制箱连接所述减速电机，用于控制所述减速电机的运转；所述编码器安装在所述减速电机低速端和传动齿轮的高速端之间，并与所述马达控制箱电连接，用于计算所述传动齿轮的转动角度。

优选的，水平吊挂系统还包括行程限位装置，所述行程限位装置安装在所述回转支承上，行程限位装置与所述吊挂控制台电连接。

优选的，水平吊挂系统还包括端子箱，所述端子箱安装在所述悬挂装置上，所述电缆线由收线篮进到所述端子箱，所述端子箱设有外部电力电缆与控制线缆的接入端子。

优选的，所述灯具走线与承载装置内设有电缆线和灯座，所述电缆线经所述回转支承的中心进入收线篮。

优选的，所述收线篮安装在所述悬挂装置上。

优选的，所述吊挂控制台与所述马达控制箱通过CAN总线连接。

优选的，所述马达控制箱还与所述垂直吊装装置的电动机电连接。

本发明同时提出了上述演播室、舞台用可旋转角度的水平吊挂系统的控制方法，包括以下步骤：

所述吊挂控制台设置所述回转支承的旋转角度值，

通过CAN总线将指令发给马达控制箱，马达控制箱向减速电机发出旋转控制指令，

减速电机执行旋转；同时马达控制箱采集编码器发出的所述回转支承旋转角度的编码数据流，

当编码器所采集的旋转角度达到设定旋转角度值后，马达控制箱发出停止指令。

上述演播室、舞台用可旋转角度的水平吊挂系统的控制方法，对于实现水平吊挂系统的升降，包括以下步骤：

所述吊挂控制台设置所述水平吊挂旋转装置的高度值，

通过CAN总线将指令发给马达控制箱，所述马达控制箱向所述垂直吊装装置的电动机发出升降控制指令，

所述垂直吊装装置的马达进行升降运动，使所述水平吊挂旋转装置到达设定的高度。

更优选的，当行程限位装置发出信号后，所述马达控制箱向所述减速机发出停止指令。