[发明专利]一种实现压力按时间分段曲线控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械控制技术领域，尤其涉及一种实现压力按时间分段曲线控制的方法。

背景技术

压力设备的分类较多，使用的承压介质也不相同，包括：气体、液体、固体等，目前压力设备主要采用线性的压力控制方式，压力控制的条件由起始压力和终止压力决定，在整个压力控制过程中都是直线段控制，这样很难适应不同的材料的压制工艺，使压力设备不能应用到更多材料的压制中，缩小了压力设备的应用范围。同时采用直线段压力控制时，可能会使某些材料达不到工艺要求，甚至可能会出现内部裂纹，直接导致压制出来的产品达不到要求或是无法使用。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，应用于以液体或固体为承压介质的压力设备控制中，采用以时间为单位，通过数学公式进行每一段压力控制曲线的计算，并根据时间实时生成下一控制点的控制值，从而实现压力按时间分段曲线控制的方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种实现压力按时间分段曲线控制的方法，方法如下，首先根据待加工工件的加工工艺要求设定工艺参数、控制时间周期，以及分段曲线；

将控制时间周期划分为多个时间点，根据运行的时间点判断出该时间点对应的曲线，并读取出该段曲线的数学公式，然后把对应下一时间点代入曲线公式中进行计算，得出下一时间点的压力控制值；

最后将压力控制值转化为控制设备或元器件的控制量，从而实现整个时间段的压力控制，控制时间周期结束后设备压制结束；

作为优选，分段曲线公式按曲线类型分为，

a)一次函数：f(t)＝at+b

b)抛物线函数：f(t)＝ct²+dt+e

c)正弦函数：f(t)＝fsin(gt+h)+i

d)圆函数：f(t)=±j2-(t-k)2+l]]>

a、b、c、d、e、f、g、h、i、j、k、l为压力曲线控制参数,根据具体工艺需要进行设定；

t为控制时间周期；

f(t)为压力值；

时间变化量：Δt＝t₂-t₁；

压力控制值：Δf(t)＝f(t₂)-f(t₁)；

作为优选，控制时间周期划分为时间点的控制精确为1%FS。

与现有技术相比，本发明的优点在于：采用本发明中的压力控制方法，可以实现整个压力控制过程分段控制，每一段都可以采用特定的曲线，可以满足不同的压制工艺需要，这样可以在不改变压力设备原有的硬件条件的基础上，大大提高其应用范围，同时，由于压力控制采用时间为单位，可以在设备执行元器件允许的范围内，通过缩短控制时间点之间的时间间隔，提高压力控制的精度。

附图说明

图1为本发明分段曲线控制流程图。

具体实施方式

实施例：下面将结合附图对本发明作进一步说明。一种实现压力按时间分段曲线控制的方法，方法如下，参见图1，首先根据待加工工件的加工工艺要求设定工艺参数、控制时间周期，以及分段曲线；将控制时间周期划分为多个时间点，控制时间周期划分为时间点的控制精确为1%FS，根据运行的时间点判断出该时间点对应的曲线，并读取出该段曲线的数学公式，然后把对应下一时间点代入曲线公式中进行计算，得出下一时间点的压力控制值；最后将压力控制值转化为控制设备或元器件的控制量，从而实现整个时间段的压力控制，控制时间周期结束后设备压制结束；

分段曲线公式按曲线类型分为，

a)一次函数：f(t)＝at+b

b)抛物线函数：f(t)＝ct²+dt+e

c)正弦函数：f(t)＝fsin(gt+h)+i