[发明专利]一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置

权利要求书

1.一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置，包括：

一驱动电路，用于驱动一无刷直流电机；

一传感器，设在所述无刷直流电机上，用于探测所述无刷直流电机的一转子位置，由此产生一转子位置信号；

一驱动信号发生器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换成一驱动信号，其中，所述驱动信号发生器的一信号输入端与所述传感器的一位置信号输出端连接，所述驱动信号发生器的一信号输出端与所述驱动电路的一第一输入端连接；

一电机效率提高器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换为一换相控制信号，其中，所述电机效率提高器的一信号输入端与所述传感器的所述位置信号输出端连接，所述电机效率提高器的一信号输出端与所述驱动电路的一第二输入端连接；及

一直流电源，为所述无刷直流电机，所述传感器，所述驱动信号发生器及所述电机效率提高器供电；

其中，所述驱动电路叠加所述驱动信号及所述换相控制信号以产生一拟合信号，所述拟合信号的特点为：关闭换相点前后的一控制电压，并通过所述驱动电路控制一输出电流，使电机在所述换相点的一定子电流为零。

2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置，其中，所述驱动电路是一桥式驱动电路。

3.据权利要求1所述的一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置，其中，所述传感器是一霍尔效应传感器。

4.据权利要求3所述的一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置，其中，所述霍尔效应传感器连续输出所述转子位置信号，其中，所述转子位置信号为一方波信号；所述驱动信号发生器接收所述转子位置信号后，将根据所述转子位置信号不断输出固定的所述驱动信号；同时，所述电机效率提高器也根据所述转子位置信号不断输出所述换相控制信号，其中，所述换相控制信号是根据所述电机的转速、极数、负载状况来决定，且所述换相控制信号的一时间值按前一个霍尔信号的一时间值来制定，并在一0-90度电角度对应的一时间值范围内变化。

5.一种无刷直流电机系统，包括：

一无刷直流电机；

一驱动电路，安装在所述无刷直流电机上，用于驱动所述无刷直流电机；

一传感器，设在所述无刷直流电机上，用于探测所述无刷直流电机的一转子位置，由此产生一转子位置信号；

一驱动信号发生器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换成一驱动信号，其中，所述驱动信号发生器的一信号输入端与所述传感器的一位置信号输出端连接，所述驱动信号发生器的一信号输出端与所述驱动电路的一第一输入端连接；

一电机效率提高器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换为一换相控制信号，其中，所述电机效率提高器的一信号输入端与所述传感器的所述位置信号输出端连接，所述电机效率提高器的一信号输出端与所述驱动电路的一第二输入端连接；及

一直流电源，为所述无刷直流电机，所述传感器，所述驱动信号发生器及所述电机效率提高器供电；

其中，所述驱动电路叠加所述驱动信号及所述换相控制信号以产生一拟合信号，所述拟合信号的特点为：关闭换相点前后的一控制电压，并通过所述驱动电路控制一输出电流，使电机在所述换相点的一定子电流为零。

6.根据权利要求5所述的一种无刷直流电机系统，其中，所述驱动电路是一桥式驱动电路。

7.据权利要求5所述的一种无刷直流电机系统，其中，所述传感器是一霍尔效应传感器。

8.一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制方法，包括步骤：

a)用一传感器探测一无刷直流电机的一转子位置，由此产生一转子位置信号；

b)用一驱动信号发生器接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换成一驱动信号，之后，将所述驱动信号输入一驱动电路；

c)用一电机效率提高器接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换为一换相控制信号，之后，将所述换相控制信号输入所述驱动电路；及

d)用所述驱动电路驱动所述无刷直流电机，其中所述驱动电路叠加所述驱动信号及所述换相控制信号以产生一拟合信号，所述拟合信号的特点为：关闭换相点前后的一控制电压，并通过所述驱动电路控制一输出电流，使电机在所述换相点的一定子电流为零。

9.根据权利要求8所述的一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制方法，其中，所述驱动电路是一桥式驱动电路。

10.据权利要求8所述的一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制方法，其中，所述传感器是一霍尔效应传感器。