[发明专利]飞行器航向姿态高精度测试电路

权利要求书

1.一种飞行器航向姿态高精度测试电路，包括数字系统控制电路（1），模数转换电路（2），陀螺仪传感器电路（6）和加速度传感器电路（7），该模数转换电路（2）设有九个输入端，两个输出端，模数转换电路（2）的第一输入端a与陀螺仪传感器电路（6）连接，用于将角速度数据转换为数字量；模数转换电路（2）的第二输入端b与加速度传感器电路（7）连接，用于将加速度数据转换为数字量，其特征在于：

模数转换电路（2）的第三输入端c连接有温度传感器电路（3），用于将温度数据转换为数字量，并将数字量提供给数字系统控制电路（1）；

数字系统控制电路（1）的输出端连接有磁阻传感器校准电路（4），用于在电路工作时，对磁阻传感器进行校准；

模数转换电路（2）的第四输入端d连接有信号放大电路（5），用于将放大后的磁阻传感器输出信号转换为数字量，并将数字量提供给数字系统控制电路（1）。

2.根据权利要求1所述的飞行器航向姿态高精度测试电路，其中数字系统控制电路（1），采用但不限于型号为MC56F8014的数字系统控制芯片U1，其设有一个输入端MISO和五个输出端CLK，MOSI，SS，SET和RESET。

3.根据权利要求1所述的飞行器航向姿态高精度测试电路，其中模数转换电路（2），包括24位高精度模数转换芯片U2，双路运算放大器U3，电阻R1、R2，以及电容C1；

所述模数转换芯片U2，其第三输出端DOUT与数字系统控制芯片U1的第一输入端MISO相连；模数转换芯片U2的第七输入端CS与数字系统控制芯片U1的第一输出端SS相连，第八输入端SCLK与数字系统控制芯片U1的第二输出端CLK相连，第九输入端DIN与数字系统控制芯片U1的第三输出端MOSI相连；

所述双路运算放大器U3，设有四个输入端和2个输出端，其第二输入端e与模数转换芯片U2的第一输出端MUXOUTP相接，第四输入端h与模数转换芯片U2的第一输出端MUXOUTP相接；第一输入端f与第一输出端g相接，第三输入端i与第二输出端j相接，构成2路电压跟随电路，提高输出阻抗；其第一输出端g通过电阻R1与模数转换芯片U2的第五输入端ADCINN相连，第二输出端j通过电阻R2与模数转换芯片U1的第六输入端ADCINP相连；

所述电容C1，其两端分别与模数转换芯片U2的第五输入端ADCINN与第六输入端ADCINP相连，用于隔离模数转换采样电流。

4.根据权利要求1所述的飞行器航向姿态高精度测试电路，其中温度传感器电路（3），由温度传感器U4和电容C2组成，该温度传感器U4，其正端与电源VCC相连，负端接地，其输出端TEMP与模数转换芯片U2的第三输入端c相连；该电容C2跨接在温度传感器U4的正端与负端之间。

5.根据权利要求1所述的飞行器航向姿态高精度测试电路，其中磁阻传感器校准电路（4），包括电源芯片U5，三极管Q1，双N、P通道MOS管芯片U6，磁阻传感器U7，电阻R3～R5及耐压值为50V的电容C3～C5；

所述电源芯片U5，提供20V校准电压，电容C3跨接在电源芯片U6的输出端与地之间，用于滤除电压噪声；

所述三极管Q1，设有两个输入端和一个输出端，其基极Base作为第一输入端通过电阻R4与数字系统控制电路（1）的第四输出端SET相连，集电极Collector作为第二输入端通过电阻R3接到电源芯片U4的输出端，射级Emitter作为输出端接地；

所述双通道MOS管芯片U6，设有四个输入端和两个输出端，其第二栅极G2作为第一输入端，第二源级S2作为第二输入端，第一栅极G1作为第三输入端，第一源级S1作为第四输入端，第一漏极D1作为第一输出端，第二漏极D2作为第二输出端；其第二栅极G2通过电容C4与三极管Q1的集电极Collector相连，通过电阻R3与电源芯片U5的输出端相连，第二源级S2与电源芯片U5的输出端相连，第一栅极G1与数字系统控制电路（1）的第五输出端RESET端相连，第一源级S1接地，第一漏极D1与第二漏极D2相连；

所述磁阻传感器U7，设有一个输入端，三个输出端，其输入端SR1通过电容C5连接到双通道MOS管芯片U6的第一漏极D1和第二漏极D2，将第一输出端SR2接地。

6.根据权利要求1所述的飞行器航向姿态高精度测试电路，其中信号放大电路（5），由精密差分放大器U8，电源基准芯片U9，电阻R6和R7，电容C6组成；

所述精密差分放大器U8，设有五个输入端和一个输出端，其第一输入端IP与磁阻传感器的第二输出端OP相连，第二输入端IN与磁阻传感器的第三输出端ON信号相连；电阻R6跨接在第三输入端RG1与第四输入端RG2之间，确定放大电路的增益，第五输入端REF与电源基准芯片U9相连，提供放大电路的基准电压；其输出端通过电阻R7连接到模数转换芯片U2的第四输入端d，电容C6跨接在电阻R7与地之间；电阻R7和电容C6用于确定差分放大器输出带宽，滤除高频噪声。