[发明专利]一种拉链头清洗机

权利要求书

1.一种拉链头清洗机，包括主架体和清洗桶，该清洗桶用于盛装拉链头，其特征在于：还包括夹持机构、水平移动机构、升降机构、清洗槽以及烘干机构；该夹持机构用于夹持所述清洗桶；该水平移动机构活动装配在所述主架体上；该夹持机构装配在该升降机构上，该升降机构用于驱动该夹持机构升降，该升降机构装配该水平移动机构上；该清洗槽内装配有清洗液，该清洗槽用于清洗该清洗桶内的拉链头，该烘干机构用于烘干该清洗桶内的拉链头。

2.如权利要求1所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：所述水平移动机构包括水平轨道、滑架以及第一驱动机构，该水平轨道固定装配于所述主架体上，该滑架上配设有滑轮，该第一驱动机构用于驱动该滑架沿水平轨道定向往复转动。

3.如权利要求2所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：所述升降机构包括装配架、第二驱动机构以及竖直导向轨；该竖直导向轨固定装配于所述滑架上，该第二驱动机构通过链条驱动传动该装配架沿该竖直导向轨作升降运动。

4.如权利要求3所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：所述装配架上装设有摆动机构，该摆动机构包括摆动架以及摆动气缸；该摆动架包括上支撑板、下支撑板以及连接杆，上支撑板和下支撑板通过该连接杆固定连接为一体；该下支撑板的左侧沿通过轴承座定轴转动地装配在该装配架上，该摆动气缸装配于该装配架上，该摆动气缸用于驱动该下支撑板的右侧沿上下摆动；所述夹持机构固定装配于该下支撑板上。

5.如权利要求4所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：所述夹持机构包括夹爪机构和夹爪气缸；该夹爪气缸固定装配于所述上支撑板上，该夹爪气缸用于驱动该夹爪机构张开/夹紧；该夹爪机构用于夹持所述清洗桶。

6.如权利要求5所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：所述夹爪机构包括底盘、推拉杆以及至少三个夹持爪，所有夹持爪均匀环布地铰接于该底盘的边缘上，每一个夹持爪的顶端活动铰接该推拉杆的底端，每一个夹持爪的底端设有缺口，该缺口与所述清洗桶的桶沿相配适；推拉杆的顶端固定连接所述夹爪气缸的缸杆。

7.如权利要求6所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：所述夹持机构还包括旋转机构，该旋转机构包括旋转电机和旋转轴，该旋转电机固定装配于所述摆动架上，该旋转电机用于驱动传动该旋转轴作定轴旋转运动，该旋转轴装配于该摆动架上；该旋转轴的底端固定连接所述底盘，所述推拉杆的底端同轴地贯穿该旋转轴。

8.如权利要求1所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：所述清洗槽包括用于盛装硫酸的硫酸槽和用于盛装清水的水槽。

9.如权利要求1所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：该拉链头清洗机还包括进料传输机构，该进料传输机构用于将拉链头传送至所述清洗桶内。

10.如权利要求1所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：还包括卸料机构，该卸料机构包括支架、固定座和卸料电机，该卸料电机固定装配于该支架上，该固定座装配于该支架上，该卸料电机用于驱动该固定座定轴旋转；该固定座设有固定槽和锁紧气缸，该固定槽用于置放所述清洗桶，该锁紧气缸的缸杆延伸至该固定槽内，该锁紧气缸用于锁紧该清洗桶的底沿。

11.如权利要求10所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：所述固定槽的正下方配设有出料传输机构，该出料传输机构用于将所述清洗桶倒出的拉链头传输至指定位置。

12.如权利要求1所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：所述清洗桶桶体的侧壁和底部设有复数个通孔，桶体的内壁均匀布设有复数个凸楞，所有凸楞沿上下方向排布。