[发明专利]一种数控抹灰机

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑机械，具体地说是一种用于自动抹灰的抹灰机。

背景技术

在建筑行业，墙体抹灰是一项工作量大、质量要求较高的作业。在进行平房墙面的抹灰作业时，位于地面上的工人负责用铁锨等工具将拌好的砂浆倒在料斗中，位于脚手架上的工人手持平板对墙面进行抹灰作业。在建设楼房等高层的建筑物时，虽然可以通过升降机械将位于地面的砂浆输送到各楼层上，以减少工人的体力劳动，提高工作效率，但是工人手持平板进行抹灰仍是影响墙面抹灰质量和抹灰效率的主要因素。虽然经验丰富的瓦工师傅在进行抹灰作业时，可以保证一定的平面度，但却不能保证抹灰的效率。因此，急需一种数控抹灰机械，用于墙体的抹灰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控抹灰机，用于解决现有建筑行业中，人工徒手进行墙体的抹灰作业时抹灰质量不达标、抹灰效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种数控抹灰机，其特征是，包括横向进给总成、纵向进给总成、平台、抹灰总成和调平总成，

所述横向进给总成包括两平行设置且固定连接的轨道，在每一所述轨道的上方设有两沿轨道长度方向布置的倒U形的第一安装架，在每一所述第一安装架的两端之间固定安装至少一个与对应轨道上表面接触配合的第一轴承；在每一所述第一安装架的一端可调节的安装有至少一个竖向放置的活动轴，在每一所述活动轴上固定安装一第二轴承；在每一所述第一安装架的另一端固定安装至少一个与对应轨道内侧接触配合的第三轴承；还包括安装在第二安装架上的步进电机以及安装在步进电机输出轴上与轨道上表面接触配合的行走轮，所述第二安装架固定安装在一方形平台的底部；

在所述平台的底部设有调平总成，所述调平总成包括垂直固定安装在平台底部并成矩形分布的四个调平油缸，每一所述调平油缸的活塞杆自由端通过一第一销轴与一第一耳板的上部铰接，每一所述第一耳板的下部通过一与所述第一销轴垂直设置的第二销轴与固定在第一支撑架上部的第二耳板铰接；

在所述平台的上部设有纵向进给总成，所述纵向进给总成包括固定在平台上部且竖向放置的第一油缸和第二油缸，第一油缸的缸筒顶部与第二油缸的缸筒顶部通过一连接板固定连接；在所述第二油缸的缸筒上固定有一竖向放置的第一直线导轨，一竖向放置的第二直线导轨固定在第一直线导轨上的第一滑块上，所述第二直线导轨的顶部与第二油缸活塞杆固定连接，一竖向放置的齿条固定在所述第二直线导轨上，在所述齿条上滑动安装一第三安装架，设置在第三安装架上并由液压马达驱动的齿轮与所述齿条啮合配合；

所述抹灰总成包括第四安装架和抹灰板，所述第四安装架为通过第二转轴与第三安装架铰接连接的锥形件，并在所述第三安装架与第四安装架之间设有使得第四安装架处于水平位置的锁紧件；一方形的抹灰板通过第一转轴与所述第四安装架的大端铰接连接，在所述第四安装板上固定安装一活塞杆与所述抹灰板铰接连接的角度调节油缸；在所述抹灰板上设有一与第四安装架内腔相连通的长槽，一与输料泵连接的输料管的自由端置于所述第四安装架的内腔中，所述输料泵固定安装在平台上并与盛有砂浆的料斗连接；

在所述第一油缸活塞杆和第二油缸活塞杆的顶端分别设有压力传感器和倾角传感器，在所述抹灰板的工作面上设有位移传感器，在所述第一滑块和第四安装架的两极限位置分别设有行程开关，所述行程开关、压力传感器、倾角传感器和位移传感器均与设在平台上的控制器信号连接。

进一步地，所述锁紧件包括两固定销，两所述固定销穿过第三安装架和第四安装架并与第二转轴围成一个三角形。

进一步地，在所述第四安装架的内腔中固定有若干∨形的分流板，每一所述分流板的尖端朝向第四安装架的小端，若干所述分流板围成一个顶角朝向输料管自由端的等腰三角形。

进一步地，所述分流板的个数为三个或六个。

进一步地，所述分流板是由两矩形金属板焊接而成的，且两所述金属板之间的夹角为钝角。

进一步地，每一第一安装架上的第一轴承为沿轨道方向设置的两个。

进一步地，在所述第一安装架的一侧垂直固定安装一侧板，顶部固定有挡板的活动轴套置在所述侧板上的长条孔中，在所述侧板的一侧设有一调节螺栓，所述调节螺栓的螺杆顶在所述活动轴上。

进一步地，所述轨道为钢轨，两轨道通过若干连接杆固定连接在一起。

进一步地，所述连接板的上部分别套置在第一油缸活塞杆和第二油缸活塞杆上。

进一步地，处于竖直位置的抹灰板与第四安装架之间的距离为5～10mm。