[发明专利]分选机以及部件检查装置

说明书

本申请是申请日为2012年07月27日、申请号为201210265172.2、发明名称为“分选机以及部件检查装置”的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及对输送对象进行输送的分选机（Handler），特别是涉及将输送对象输送到按压区域，并在该按压区域进行按压的分选机，以及具备该分选机的部件检查装置。

背景技术

以往，如专利文献1所述，已知有检查电子部件的电特性的部件检查装置。在该类部件检查装置中使用分选机，用于将输送对象的电子部件输送到按压区域的检查用插座，并将电子部件嵌入到该检查用插座中。

上述分选机安装有：用以吸附电子部件的吸附部以及按压用电机，该按压用电机用以将被该吸附部吸附的电子部件嵌入到检查用插座中。而且，在用检查用插座对检查前的电子部件进行检查时，在吸附部吸附有电子部件的状态下，驱动上述电机，电子部件的端子被嵌入到检查用插座的端子中。此时，由于电子部件的端子与检查用插座的端子为电连接，因此需要对电子部件施加规定的按压力，通过上述电机施加该按压力。

另一方面，近年来，在检查用插座中嵌入的电子部件的个数存在增加的趋势，因此用上述电机的输出，无法对多个电子部件中的每个电子部件施加足以实现上述端子间的连接的按压力。为此，在上述分选机中安装按压用的气压缸，且该气压缸对电子部件施加大于上述电机施加的按压力。采用此类气压缸按压电子部件，能够将上述端子间可靠地连接，从而能够高精度地检查电子部件。

专利文献1：日本专利特开2010－101776号公报

然而，如上所述，因为连接形成于电子部件上的各端子需要施加规定的按压力，因此若电子部件的端子数或电子部件的个数增加，则要求于上述气压缸的按压力也会增大。另一方面，若该气压缸的按压力增大，则来自检查用插座的反作用力也会自然增大。而且，支承上述气压缸的部件以及用以移动气压缸的导轨，需要具有不会因上述反作用力而变形的刚性。然而，要增强此类部件以及导轨的刚性，就很难避免具有该部件及导轨的输送部的大型化和重量化。

此外，此类问题如上所述，不仅限于使用电机与气压缸按压电子部件的分选机，也是用输送部上设置的一个以上的按压部按压输送对象的分选机的共同的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而做出的，其目的在于提供一种在通过对输送对象进行输送的输送部按压输送对象的分选机中，能够抑制输送部的大型化与重量化的分选机，以及具备该分选机的部件检查装置。

本发明的技术方案一，分选机具备：基台；输送部，该输送部对输送对象进行输送；以及受压部，该受压部连结在上述基台上，上述输送部上设置有按压部，该按压部将上述输送对象向上述基台按压，在上述受压部上设置有卡合部，该卡合部与上述按压部的一部分卡合。

由按压部产生的按压力作用于输送对象时，抵抗该按压力的反作用力作用于输送部。采用上述方式，按压力的反作用力中的一部分作用于输送部，而剩余部分经由设置在受压部上的卡合部作用于基台上。换言之，按压力的全部反作用力不会都作用于输送部，该反作用力的部分会分散到基台上。由此，虽然以所希望的按压力按压输送对象，而输送部所需要的刚性只需能够承受按压力的部分反作用力就足够了。因此，能够抑制输送部的大型化和重量化。

本发明的另一种方式为，上述按压部具备：第1按压部，该第1按压部将上述输送对象向上述基台按压；以及第2按压部，该第2按压部将上述第1按压部向上述基台按压，上述受压部的上述卡合部可动，用以与设置于上述第2按压部的一部分上的突出部卡合。

根据上述构成，在构成按压部的第1按压部与第2按压部中，受压部的卡合部可动，用以与设置在第2按压部的一部分上的突出部卡合。因此，上述卡合能够抑制第2按压部被第1按压部的按压力压回。并且，施加在输送对象上的按压力由受压部与第2按压部的机械式卡合决定，所以能够抑制该按压力变动。

本发明的另一种方式，优选，上述按压部具备第1按压部，该第1按压部将上述输送对象向上述基台按压；以及第2按压部，该第2按压部将第1按压部向上述基台按压，上述受压部的上述卡合部可动，用以解除与设置于上述第2按压部的一部分的突出部的卡合。

根据上述构成，在构成按压部的第1按压部与第2按压部中，受压部的卡合部可动，用以解除与设置于第2按压部的一部分的突出部的卡合。因此，上述卡合能够抑制第2按压部被第1按压部的按压力压回，另外，解除该卡合，按压部的移动就不易受到突出部的影响。并且，施加在输送对象上的按压力由受压部与第2按压部机械式卡合决定，能够抑制该按压力变动。