[发明专利]一种集成吊机倒垛存取作业的优化控制设备无效
| 申请号： | 201410112630.8 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN103848346A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 谢谢;郑勇跃 | 申请（专利权）人： | 沈阳大学 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/40 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人： | 赵越 |
| 地址： | 110044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集成 吊机倒垛 存取 作业 优化 控制 设备 | ||
【权利要求书】：
1. 一种集成吊机倒垛存取作业的优化控制设备，其特征在于，所述设备包括PC机、调度优化器、无线感应电源、吊机、扭矩传感装置、PLC计算机、数字调频式无线发射器、数字调频式无线接收器；其中PC机、无线感应电源、地面解调器、数字调频式无线发射器、数字调频式无线接收器均安装在地面上；吊机架设在空中的跨架上，其吊臂处装有PLC计算机，扭矩传感装置安装在吊机的吊钩与吊臂衔接轴处，应变测量桥路位于扭矩传感装置下部，应变测量桥路的下部安装有V/F变换电路，数字调频电路位于扭矩传感装置的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种集成吊机倒垛存取作业的优化控制设备，其特征在于，所述PC机中装有调度优化器、数字调频式无线发射器和数字调频式无线接收器。
3.根据权利要求1所述的一种集成吊机倒垛存取作业的优化控制设备，其特征在于，所述扭矩传感装置包括应变测量桥路、V/F变换电路、数字调频电路、地面解调器、波形整形电路。
4.根据权利要求1所述的一种集成吊机倒垛存取作业的优化控制设备，其特征在于，所述数字调频电路的下部安装有波形整形电路。
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